经典定位系统的性能对比分析研究

经典定位系统的性能对比分析研究(论文14000字)
摘要：随着电子科技产品的发展，社会生的得各个角落都有电子产品的存在，无线传感网络（WSN）也得到充分的发挥空间。WSN的市场应用性能也在被一步步的被挖觉，尤其是其节点定位功能被广泛地应用。本文对八种经典的定位系统做出了介绍和原理分析。在其之后又着重分析了它们各自性能的特点与缺陷。本文将定位系统划分为基于测距和基于非测距两大类分别介绍，每个类别有引用四种经典定位系统作为例子详细分析比对，然后又将两类定位系统做出比较。随着科技进步，目前的定位需求也越来越满足不了应用的要求，节点覆盖率以及定位精度的不足，随之而来的便是更多适用性更加全面的定位技术产生，但这些很多都是在经典的定位系统上演化改进而得。
关键词：无线传感网络；节点定位；节点覆盖率；定位精度

Comparative Analysis of the Performance of the Classic Positioning System
Abstract：With the development of electronic products, there are electronic productsin every corner of the society, wireless sensor networks (WSN) have also been fully play space. WSN market application performance is also being dug step by step; especially the node positioning function is widely used.In this paper, the eight classic positioning system is introduced and the principle of analysis .After that, the characteristics and defects of their respective performance are analyzed. In this paper, the positioning system is divided into two categories based on ranging and non-ranging, respectively. Each category has reference to the four classic positioning system as examples of detailed analysis and comparison, and then make a comparison of the two types of positioning system. With the progress of science and technology, the current location of the demand is also more and more cannot meet the requirements of the application,node coverage and localization accuracy.The following is more suitable for more comprehensive positioning technology, but many of these are in the classic positioning system evolved and improved.
Key words：Wireless sensor networks；Node localization；Node Coverage；Positioning accuracy

目录
1 引言    1
1.1 课题研究背景    1
1.2 课题研究的现状    1
1.3 课题研究的意义    1
2 WSN中节点定位技术概述    2
2.1 基本原理简介    2
2.2 位置计算方法    2
2.2.1 三角测量法    2
2.2.2 三边测量法    3
2.2.3 极大似然估计法    4
2.3 经典定位算法    4
2.3.1 基于TOA的定位算法    4
2.3.2 基于TDOA的定位算法    5
2.3.3 基于AOA的定位算法    6
2.3.4 基于RSSI的定位算法    6
2.3.5 基于几何质心算法的定位算法    6
2.3.6 基于APIT的定位算法    7
2.3.7 基于DV-Hop的定位算法    7
2.3.8 基于DV-Distance的定位算法    8
本章小结    8
3 定位系统的性能对比分析    9
3.1 定位算法的性能评价    9
3.2 经典定位算法性能对比    9
3.2.1 基于测距的定位算法    10
3.2.2 基于非测距的定位算法    11
3.2.3 定位系统性能总结    12
3.3 WNS定位技术的发展    13
本章小结    13
4 经典算法的仿真与分析    14
4.1 质心定位算法性能分析    15
4.2 APIT定位算法性能分析    18
4.3 DV-Hop定位算法性能分析    19
4.4 Amorphous定位算法性能分析    20
4.5 RSSI定位算法性能分析    22
4.6 仿真结论    23
本章小结    24
总结    25
参考文献    25
致谢    26