毕业设计（论文）任务书
I、毕业设计(论文)题目：
60mm旋转行波超声电机的设计与工艺

II、毕 业设计(论文)使用的原始资料(数据)及设计技术要求：
超声电机是一种基于逆压电效应的新概念机电能量转换装置，具有重要的应用前景，
本课题旨在设计一种直径为60mm的旋转行波超声马达。该电机利用压电陶瓷在具有圆板
结构的定子上激发出弯曲行波以驱动转子转动。电机应具有较好的调速性能并能控制其做
正、反转。电机应具有的技术性能指标如下：
（1）定子外径为60mm，工作振动模态为B09，模态频率在  kHz之间；

（2）额定转矩 0.5 Nm，堵转力矩 0.8 Nm，最大输出功率 3W；

（3）额定转速50 r/min，转速范围10~100 r/min；
（4）质量m 300g，外观尺寸l×b×h≤70mm×70mm×30mm；

（5）工作温度T ，适应环境温度为－25 oC~55 oC；

（6）启、停响应时间ts ；

（7）工作电压为130 Vrms。
III、毕 业设计(论文)工作内容及完成时间：
(1) 查阅相关资料，外文资料翻译（6000字符以上），撰写开题报告。
                                                      第1周—第2周
（2）初定定子结构尺寸，选定定子工作模态               第3周—第4周
（3）主要零部件（定子、转子）的设计与计算             第5周—第8周
（4）电机的装配图及零件工作图设计                     第9周—第12周
（5）电机主要零件（如定子）数控加工工艺               第13周
（6）撰写毕业论文                                     第14周—第16周
（7）答辩准备及毕业答辩                               第17周
Ⅳ 、主  要参考资料：
[1] 胡敏强, 金龙. 超声波电机的原理与设计. 北京：科学出版社，2005
[2] 赵淳生. 超声波电机技术及应用.北京：科学技术出版社，2007
[3] 尹燕丽. 超声马达及其驱动控制系统. 洛阳：洛阳工学院硕士学位论文，2004
[4] 贺红林. 超声电机及其在机器人上的应用研究. 南京：南京航空航天大学博士，2006.11
[5] 石斌. 环形行波超声马达及其驱动控制的研究. 南京：东南大学博士学位论文，2001
[6] Heiner Storck，Jorg wallaschek. The effect of tangential elasticity of the contact layer
between stator and rotor in traveling wave ultrasonic motors. Int. journal of non-linear
Mechanics 2003(38):143-159