毕业设计（论文）任务书
I、毕业设计(论文)题目：RRR平面连杆机构的动态仿真
II、毕 业设计(论文)使用的原始资料(数据)及设计技术要求：

1、原始资料：
1）RRR四杆机构的原动曲柄转速、各构件长度与质量、工作阻力矩；
2）RRR-RRR六杆机构的原动曲柄转速、各构件长度与质量、工作阻力矩。
2、设计技术要求：
1）机构的运动学仿真；
2）机构的动力学仿真。

III、毕 业设计(论文)工作内容及完成时间：
1. 收集资料、开题报告、外文翻译                                2.16-3.08
2. 熟悉MATLAB软件                                           3.09-3.22
3．II级杆组运动学和动力学仿真模块                              3.23-4.18
4. 机构的运动学仿真                                             4.18-4.28
5. 机构的动力学仿真                                             4.28-5.24
6. 撰写毕业设计论文                                             5.25-6.12

Ⅳ   、主  要参考资料：
1 孙桓，陈作模主编.机械原理.第七版.北京：高等教育出版社，2006.12
2 曲秀全主编.基于MATLAB/Simulink平面连杆机构的动态仿真.哈尔滨：哈尔滨工业大学出版社，2007.4
3 邱晓林主编. 基于MATLAB的动态模型与系统仿真工具. 西安：西安交通大学出版社，2003.10
4 张策主编. 机械动力学. 北京：高等教育出版社，2000
5 Ye Zhonghe, Lan Zhaohui. Mechanisms and Machine Theory. Higher Education Press, 2001.7