1.毕业设计的背景：
毕业设计是大学生对这四年的一个总结，是对大学四年中学习过程的一个综合能力的
考核，对我们每一个毕业生都非常的重要。它也是是对大家综合应用能力的一次
锻炼。通过这次毕业设计，培养了我们发现问题，思考问题，解决问
题的能力。为以后走上工作岗位奠定了坚实的基础。

2.毕业设计(论文)的内容和要求：
堆垛机是整个自动化立体仓库的核心设备，通过手动操作、半自动操作或全自动、
操作实现把货物从一处搬运到另一处。它由机架、水平行走机构、提升机构、载货台
货叉及电气控制系统构成。
确定堆垛机形式、确定堆垛机速度、其它参数及配置。
--------立柱式堆垛机

3.主要参考文献：
《机械设计手册》、《机械加工工艺人员手册》
《电气工程师手册》、《自动化仓库堆垛机设计》
《机械设计基础》、《机械制造技术》
《机床电气及PLC》
《液压传动》等