题目名称    高楼清洗机机电系统设计
一、设计目的、意义
设计目的：
目前，我国大多数高层建筑清洗工作还是由人力完成，工人的工作环境恶劣，且有一定的危险性，工作效率低。本课题的目的是完成一台可以自动对高楼外墙进行清洗，净化的机电装备，包括机械系统设计和电气控制系统设计。
设计意义：
随着社会进步，经济与科技的发展，城市规模越来越大，建筑越来越高，以至摩天大厦比比皆是。靓丽的新大楼，不用多久，外表便成为灰暗一片，严重影响了城市的面貌。为了保持良好的城市形象，城市高层建筑的清洗工作已经成为大都市所必须面对的工作。因此设计一种清洗效率高，清洗效果好的自动化高楼清洗机具有比较重要的现实意义。

二、设计内容、技术要求（研究方法）
1.    设计内容：
1)    机电系统总体方案设计；
2)    传动系统设计、总体结构设计；
3)    机械系统标准件及外购件选型、零部件结构设计、设计计算与校核等。
4)    电气控制系统方案设计，外购件选型，系统软硬件设计。
2.    技术要求：
1)    清洗速度：0.2m2/s；
2)    工作对象：各种高层建筑
三、设计完成后应提交的成果
1.    需提交一份不低于1.5万字的毕业设计说明书；
2.    需提交折合当量不少于3张A0的二维工程图纸，其中至少有一张A0的总装配图。
四、设计进度安排
2月27日~3月16日：查找和阅读参考资料，熟悉课题，撰写完成开题报告。
3月17日~4月10日：机电系统总体技术方案设计与优化。
4月11日~4月30日：机械系统详细设计。
5月1日~5月20日：控制系统详细设计。
5月21日~5月31日：导师审核图纸和说明书。
6月1日~6月15日：修改图纸和设计说明书，准备答辩。

五、主要参考资料
[1]    闻邦椿. 机械设计手册(第5版)[M]. 北京：机械工业出版社. 2010.
[2]    杨老记,李俊武. 简明机械制图手册[M]. 北京：机械工业出版社. 2008.
[3]    段正澄. 光机电一体化技术手册（上）[M]. 北京：机械工业出版社. 2010.
[4]    于今, 刘雪飞. 一种新型爬壁机器人研究[J]. 液压与气动, 2010, (10).
[5]    吴成东, 赵博宇, 陈莉. 一种基于DSP的爬壁机器人控制系统设计[J]. 沈阳建筑大学学报(自然科学版), 2011, (2).
[6]    黄之峰, 王鹏飞, 李满天等. 基于柔性静电吸附技术的爬壁机器人研究[J]. 机械设计与制造. 2011, (6).
[7]    刘明芹, 戴永雄, 黄文攀等. 小型吸附式爬壁机器人机械结构及平衡性[J]. 机械设计与制造. 2011, (5).
六、备注