智能喂狗机器人设计

智能喂狗机器人设计(任务书,开题报告,论文11000字)
摘  要
现如今，而在快节奏，高强度的生活下，很多人都想在家里饲养一只宠物来给自己的生活减减压，因此家有宠物狗的数量日益增长，但是人们经常会出现上班无法回家喂养这些宠物狗的情况，饲养宠物变成了一件很麻烦的事。本文则介绍了一种宠物狗自动喂养装置的设计来解决这一社会问题。整个硬件系统设计包括自动喂狗机器人的电路结构和机械结构的设计制作，这之中包括树莓派的信息交换控制中心开发，以及Arduino喂食机器人的电路开发，喂食装置的机械结构对咖啡机进行了改装，添加上了电机电路和多面空心球作为食物阀门，软件部分包括安卓客户端开发，数据库网络服务器以及网页服务器的开发。该装置可使用安卓客户端进行遥控控制电机的启动关闭来控制喂食，也可以设定自动喂食。通过使用安卓客户端设定希望喂食的时间与分量，这些喂食信息数据将通过互联网上传至数据库服务器的用户表单中存储，然后自动喂食装置的树莓派部分会连接互联网读取服务器数据库中的时间，食物重量等喂食信息后，到时间自动定量喂食。该装置还有自动记录宠物狗进食健康信息的功能，这些健康信息能够在安卓手机客户端上查看，方便主人随时关注宠物狗的健康状况，健康信息的实时更新也能让主人了解到宠物狗的进食规律，来让主人调整喂食设定的信息。
关键词：自动喂食；机器人；安卓；服务器
 
Abstract
Nowadays, the number of pet dogs is growing, some people may not go back home because of work to feed their pet. This article describes a pet dog automatic feeding device which is designed to solve this social problem. The whole system includes the robot circuit structure and mechanical structure design which include raspberry PI information control center and Arduino robot.The coffee maker is updated to build the mechanical structure of the robot combined with motor circuit and special food gate.Software part include android client and database network server development.The Android client can do remote control to control the motor to feed, and also set the time and weight of the food you want to feed,then these information will upload to the database server through internet.The device will read data like feeding time and weight from this server to feed the dog automatically.The device can also record pet dog’s feeding health information automatically, these health information can be viewed on the Android mobile app so that the owner can pay attention to the health of their pet dogs.The update of health information will let owners know about their dogs’ eating habit so that they can adjust their feeding settings.
Key Words：Automatic feeding；Robot；Android；Server
             目录
第1章 绪论    1
1.1 课题的背景及意义    1
1.2 国内外当前的研究现状    1
1.3 本课题的研究内容    2
第2章 系统方案设计    3
2.1 总体设计    3
2.2 机械结构设计    5
2.3 系统电路设计    6
2.3.1 喂食执行模块    6
2.3.2 喂食控制模块    6
2.4 软件系统设计    7
2.4.1 安卓客户端遥控模块    7
2.4.2 安卓客户端数据库模块    8
3.1 数据库设计    10
3.2 网页服务器设计    11
3.2.1 网页服务器与数据库的连接    12
3.2.2 删除/添加用户设定    12
3.2.3 查看用户设定/健康信息    13
3.2.4 网页服务创建    14
第4章 安卓客户端设计    15
4.1 遥控功能    15
4.2 网页服务器连接    16
4.3 添加/删除喂食设定    16
4.4 查询喂食设定/健康信息    17
第5章 系统测试    18
5.1服务器系统测试    18
5.2 数据库连接控制测试    22
5.3 安卓与控制模块连接测试    24
5.4 测试总结    25
第6章 总结与展望    26
参考文献    27
致  谢    28