车辆整车建模及性能虚拟分析(奥迪A4车型)(含PROE三维图)

车辆整车建模及性能虚拟分析(奥迪A4车型)(含PROE三维图)(任务书,论文说明书17000字,PROE三维图)
 摘要:
随着科技的不断发展和生活水平的不断提高，人们对车辆各方面性能的要求也越来越苛刻，不管是动力性、经济性还是安全性，传统的车辆设计方法已无法满足当今车辆的要求。因此，车辆多刚体建模以及虚拟动态仿真技术便发展起来，相应的虚拟分析软件也应运而生。运用系统动力学知识，首先对车辆进行多刚体建模，再用虚拟仿真软件对其进行动态仿真，可获得车辆的各项性能参数。这种新型车辆设计方法，打破了传统车辆设计受仪器设备、场地等的限制，极大地节省了车辆的研发成本和研发时间，同时获得的结果也较为准确，因此得到了飞速发展，这项技术也将会成为未来车辆研发的一个大方向。本文将以奥迪A4车型为例，利用WM软件进行整车建模以及各项性能的虚拟仿真，来具体介绍这项技术。
关键词：多刚体动力学  动态仿真  汽车动力学 

The modeling of vehicle und Virtual performance analysis
Abstract:
With the development of science and technology and the improvement of living standards, there is an increasing demand in the performances of every aspect of the vehicle, whether power, economy and security. The traditional design method of vehicle hat been unable to meet the requirements of today’s vehicle. Therefore, vehicle multi-rigid-body modeling and virtual dynamic simulation technology developed. And the corresponding virtual analysis software is produced. With the knowledge of system of dynamics, first establish multi-rigid-body model. Then do the virtual analysis of it with the help of virtual simulation software. After that, all performance parameters of the vehicle can be obtained. This kind of new vehicle design method breaks the restrictions of traditional vehicle design method in instrument, equipment, space and so on. It greatly saves the research and development costs and time. At the same time, the result is more accurate with it. Therefore, the technology is developing rapidly today. This technology will become the development direction of vehicle research and development. This article will take Audi A4 for example,  establish the vehicle model and do the virtual simulation of every performance with the software WM to introduce this technology.
Keywords: Multi-rigid-body dynamics; Dynamics simulation; Vehicle dynamics;
 
以下简略地介绍一下奥迪的结构参数：
名称    长    宽    高    轴距
数值    4761mm    1826mm    1439mm    2869mm
 

目  录
摘要    I
Abstract    II
第一章  引言    1
1.1 车辆多体模型建模及动态仿真技术国内外现状    1
1.2 车辆多体模型建模及动态仿真技术的目的和意义    2
1.3 研究思路和技术方法    3
第二章  车辆多体模型建模及动态仿真技术概述    6
2.1 车辆多体模型建模及动态仿真理论基础    6
2.2 基于计算机的车辆动力学仿真研究    8
2.2.1 车辆动力学仿真研究软件    9
2.2.2 WM (MORKINGMODEL)动力学仿真软件    9
2.3 几何模型建模    13
2.3.1 刚体几何模型建模    14
2.3.2 可变物体几何模型建模    15
2.4  动力学模型建模    15
2.4.1 刚体动力学模型    15
2.4.2 拉压变形物体动力学模型建模    16
2.4.3 弯扭变形物体动力学模型建模    18
第三章  车辆多刚体模型建模    19
3.1 车辆结构性能描述    19
3.1.1 车辆性能描述    19
3.1.2 车辆结构描述    21
3.1.3 车辆多刚体模型描述    22
3.2 车体的几何建模    23
3.3 车轴几何模型建模    28
3.4 车轮多刚体模型建模    29
3.4.1 车轮几何模型建模    29
3.4.2 车轮动力学模型建模    31
3.4.3 车轮动力学模型参数确定    33
3.5 车辆多刚体动力学模型建模    34
3.5.1 车辆多刚体动力学模型    35
3.5.2 车辆多刚体动力学模型参数确定    37
第四章  路面模型建模    40
4.1 刚体路面模型    40
4.2 变形路面模型    40
第五章  车辆动力学特性虚拟分析    42
5.1 车辆动力性虚拟分析    42
5.2 车辆舒适性虚拟分析    44
5.3 车辆稳定性虚拟分析    45
5.4 模拟结果分析    48
结束语    50
参考文献    51
致谢    52