基于PMC轴B功能设计及应用(自动化)(附PMC程序)

摘要
本课题针对XH754卧式加工中心的数控工作台的改造,提出了用PMC轴控制工作台分度的方案,设计完成了工作台伺服电机的惯量和扭矩匹配工作,分析了工作台的动作流程和数据流程。并根据该加工中心要求的精度,完成了用PMC轴控制功能实现工作台的分度。
关键词：工作台；PMC；伺服；分度

Completed the design of the worktable servo motor torque and inertia matching
Abstract
In view of the transformation of the numerical control for XH754 horizontal machining center, the plan that controlling worktable indexing with PMC axis is proposed,worktable servo-motor  is choosed according to the inertia and torque of the load,the worktable action flow and the data flow is analyzed,and the corresponding PMC program is developed. It is showed that the function of the work table index with the PMC axis meets the demand of the index precise after the practical run.
Key word: Work table; PMC; Servo; Index

课题来源
公司的XH754系列高速型卧式加工中心是一种高性能、高效率、高速度的自动换刀数控机床，分度工作台采用高精度鼠牙盘定位，定位精度高。机电一体化，结构紧凑，占地面积小，操作方便。原机床的控制采用日本FANUC-6M数控系统，该机床1984年购进，使用已逾10年，控制系统技术落后，备件问题突出。针对这一状况，对系统进行改造，其中就有对工作台的改造，要求实现5°整倍数角度的分度定位。

本课题的主要任务：
1.加工中心分度工作台动作流程分析；
2.分度伺服电机的选型；
3.应用PMC轴控制技术设计工作台分度功能。
 
本课题提出PMC轴控制工作台的分度方案已成功用于东风公司XH754的卧式加工中心的数控改造。现对本课题结论如下：
1.针对XH754的数控改造要求，提出对工作台改造，确定了用PMC轴控制的方法对分度工作台。
2.依据对工作台分度控制的要求，给出了工作台伺服电机惯量的匹配的计算,PMC轴控制原理，并对系统相关参数进行了设置和调整。
3.根据数控改造对工作台分度的要求，设计了PMC轴控制工作台分度定位的动作流程图和数据流程图，并编写相关的PMC程序。

目录 15000字
第一章 概论 1
1.1前言 1
1.2 课题来源 2
1.3 课题任务 2
1.4 工作台的分类 2
1.4.1数控回转工作台 2
1.4.2数控机床分度台 4
第二章 方案论证 7
2.1 XH754卧式加工中心概述 7
2.2 方案的论证 8
2.2.1简易位置控制器定位与PMC轴控定位的比较 9
2.2.2 PMC轴控制和分度转台控制对照表 10
2.3方案确定 11
第三章 PMC轴控制原理 12
3.1 PMC功能指令 12
3.1.1 MOVE（逻辑数据传送） 12
3.1.2 ROT（旋转控制） 12
3.1.3 COMP（数值大小判别） 14
3.1.4 MULB（二进制乘法运算） 14
3.1.5 COIN(一致性检测) 15
3.2 PMC轴控制 16
3.2.1 PMC控制方式 16
3.2.2 PMC轴控制的步骤 18
第四章伺服电机的选型 21
4.1 伺服系统的性能 21
4.2 转动惯量的计算 21
4.2.1伺服进给系统的计算目的 22
4.2.2 选择伺服电动机 22
4.3 扭矩的计算 24
第五章 工作台分度功能设计 26
5.1 分度工作台机械传动方案 26
5.2 PMC轴参数的设定 26
5.3 PMC轴控制程序设计 27
5.4 工作台分度的PMC程序设计 28
5.4.1 PMC轴的控制框图 28
5.4.2 PMC程序功能框图 28
5.4.3 工作台的动作流程图 29
5.4.4 工作台数据流程图 30
5.4.5 PMC 轴控制工作台分度定位的过程分析 31
5.4.6 PMC程序的设计 32
5.5 小结 37
第六章 结论 38
结束语 40
致谢 41
附录 44