基于PMC轴的T功能设计及应用(自动化)

摘要
XH754卧式加工中心数控改造经过方案论证，决定采用两套FANUC-0MD系统的控制方案，双系统主从方式运行，解决了机床控制轴数多的问题。本课题针对该加工中心ATC自动换刀要求，分析了其动作流程，选择了合适的刀库驱动用伺服电机，并采用PMC轴控技术设计加工中心刀具自动交换功能，缩短了换刀时间。经过现场调试和试验，该方法已经被认可，并应用于实际生产。
关键词：加工中心；FANUC-0MD；PMC；ATC
 
Abstract
After putting across the transformation plan of Horizontal Machining Center XH754, we decide to adopt the scheme of two FANUC-0MD control system which solve the problem of too many axis in the control with the double system master slave running. According to the request of automatic tool changer of the machining center ATC, we analize the movement process, choose a suitable servo motor which drive tool magazine, and determine to use the PMC axis control technology to develop the function of the automatic tool changer which shortened the changing time. After debugging in the factory and tested, the plan has been recognized and applied to practical production.
Keywords: machining center; FANUC-0MD; PMC; ATC 

程序已经用于实际生产，达到了生产要求。编程及调试程序后的体会：在对加工中心进行换刀动作的编程安排时，体会如下：
1.换刀动作必须在主轴停转的条件下进行。
2.换刀点的位置应根据所用机床的要求安排，换刀点的位置应远离工件及夹具，应保证有足够的换刀空间。
3.为了节省自动换刀时间，提高加工效率，应将选刀动作与机床加工动作在时间上重合起来。但是本加工中心采用主轴定向进行换刀，只能先退刀，再选刀，最后换刀。
4.换刀完毕后，不要忘记安排重新启动主轴的指令，否则加工将无法持续。
5.M06 涉及的动作较多，一般通过 PLC 对此指令进行设计控制，不同的系统设计其动作连锁要求也不尽相同，因此参详系统编程或使用说明书是非常重要的。

课题任务
1.分析加工中心选刀过程动作流程；
2.应用PMC轴控技术，设计加工中心刀具选择功能；
3.刀库伺服电机的选型；
 

目录  18000字
第一章 概论 1
1.1 前言 1
1.2 课题来源 1
1.3 课题任务 1
1.4 加工中心发展趋势 2
1.4.1 加工中心的类型 2
1.4.2 刀库的种类 3
1.4.3 换刀方式 4
1.4.4 自动换刀装置 4
第二章 方案论证 6
2.1 XH754卧式加工中心 6
2.2 方案论证 7
第三章 PMC指令 12
3.1 PMC定义 12
3.2 PMC基本指令 12
3.3 PMC功能指令 13
3.3.1 TMR（定时器） 13
3.3.2 CTR（计数器） 14
3.3.3 MOVE (逻辑乘数据传送) 16
3.3.4 MULB（二进制乘法运算） 16
3.3.5 COMP（数值大小判别） 18
3.3.6 COIN（一致性检测） 19
3.3.7 ROT（旋转控制） 20
3.3.8 PARI（奇偶校验） 21
3.3.9 DCNV（数据转换） 22
3.3.10 MUMEB（定义二进制常数） 23
第四章 PMC轴控制 24
4.1 PMC轴控制 24
4.2 PMC轴设置 25
4.3 PMC轴程序设计 27
第五章 伺服电机的选择和惯量的匹配 30
5.1 伺服电机选择的基础 30
5.2 刀库伺服相关参数 30
5.2.1 电动机伺服参数 30
5.2.2 刀库机械参数 31
5.2.3 刀库运转参数 31
5.2.4 负载转矩构成 31
5.3 伺服电动机转矩计算 31
5.3.1 计算目的 31
5.3.2 刀盘满载 32
5.3.3 刀盘偏载 33
第六章 XH754卧式加工中心PMC控制程序设计 34
6.1 输入/输出口的分配 34
6.2 主轴控制 35
6.3 ATC控制 36
6.4 PMC轴的T功能的程序 41
结论 43
结束语 44
致谢 45
参考文献 46
附录 48