智能小车的自动驾驶系统的设计(21000字) 摘 要 本文介绍的是一种基于微处理器智能汽车控制器的设计。主要介绍智能汽车的运动模型、硬件系统和直流电机控制方法。重点针对智能汽车的调速系统进行建模，利用protel软件对系统的启动、调速和抗扰的特性电路进行.....56doc.com/mechanical/electric/4814.html
直列式加工自动线机械手(机械部分和气动设计)(9800字) 【摘要】可编程控制器（PLC）是一种广泛应用于各类自动化场合的微机控制器，熟练掌握和应用各类PLC是对本专业学生的较高要求，为了提高学生应用PLC解决实际问题的能力，本毕业设计以模拟生产实际的自动.....56doc.com/mechanical/plc/4801.html
摘 要 三翼自动旋转门作为自动门中的顶级产品，旋转门给人以亲切大方的感觉，同时营造出奢华的气氛，堪称建筑物的点睛之笔。其最大的特点在于它永远开门，又永远关门，即对于人来说，门总可以打开，可对于建筑物来说，门又总是关着。因此，自动旋转门在功能.....56doc.com/mechanical/plc/4317.html
本系统主要以PLC为核心，利用PLC的强大的控制功能，实现了对升降电梯的控制。 利用梯形图程序可以很直观的看出运行过程。利用可编程控制器控制升降电梯，具有接线简单、编程直观、扩展容易等特点。当建筑物的层楼增加时，硬件接线上只需增加楼层相应的输入信.....56doc.com/mechanical/plc/4282.html
摘 要 随着我国改革开放的不断深入和世界经济一体化的日益显现，我国包装工业的发展遇到新的挑战。为了满足人们不段攀升的物质文化需求，跟上包装工业产品、质量的更高要求，适应包装生产科学技术的日新月异，包装工业的技术研究必须与时俱进，不断更新和升.....56doc.com/mechanical/plc/4226.html
摘要 本文简要介绍了PLC，变频器和人机界面的特点及其在国内外的发展状况，并介绍了PLC和变频器通讯的概念。 本文对变频试验台直线运动结构，以及基于S7-200速度示教系统进行了总体方案的设计，并对其进行了分布方案的划分，设计出了整体机械控制台，并绘制.....56doc.com/mechanical/plc/4199.html
摘 要 本文主要介绍以模拟生产实际的自动线为对象，通过齿轮的设计、螺栓的选择、步进电机的选择、利用电子、机械、检测技术融为一体的PLC控制技术，实现自动线的上料、输送、夹紧加工、转位、夹紧加工、松卸多种动作的加工自动线设计。实现PLC控制的多样性.....56doc.com/mechanical/plc/4186.html
传统的自动控制大多为常规的继电器带动接触器控制，其控制器通常为电位器之类，是基于电气原理的纯电气自动控制，属于模拟控制方式。如一位式的模拟控制方式，这种控制方式精度低，可靠性差，除了一些精度要求不高的场合外，现阶段一般很少采用。 随着集成技.....56doc.com/mechanical/plc/4143.html
摘 要 针对现阶段电梯的发展趋势，本设计对电梯门机系统和电梯的控制系统进行了改进。电梯门机拖动控制系统的设计，包括两大部分即硬件设计和软件设计，使其运行安全可靠、性能稳定。 门拖动控制系统采用了当前最新的永磁同步伺服系统，使其沿给定门机曲线运.....56doc.com/mechanical/plc/4141.html
摘 要 随着微型计算机和电力电子技术的飞速发展，各种高精度控制技术得到了长足的进步。永磁同步电机作为一种新型的电机，以其优良的性能，被广泛运用于各种伺服控制系统中。本文设计了一款永磁同步电机控制器，可满足2kW的永磁同步电机驱动，并且具有速度环.....56doc.com/mechanical/electric/4134.html