超声清洗机吊运机械手设计(含cad零件图和装配图)

超声清洗机吊运机械手设计(含cad零件图和装配图)(任务书,开题报告,外文翻译,进度计划表,论文说明书21000字,cad图纸7张)
摘  要
 这片论文主要是围绕超声波清洗机的原理和结构分析、吊运机械手部分的设计及电气部分的设计。通过这篇论文可以很清楚的了解到超声波清洗机的设计过程以及达到的清洗效果。第1章“绪论”中主要介绍了本设计的一些内容，包括课题的来源，意义。第二章“超声波清洗”则是详细阐述了超声波清洗的原理、影响因素、特点及其在国内的发展 。第三章“超声波清洗机的结构设计”中是介绍了清洗机的总体结构，传动设计、前后脚架、脚轮等一些零部件的设计选择。第四章超声波清洗机结构校核主要介绍了机架强度校核。

关键词：超声波清洗；结构设计；强度校核；电气元件
  
Abstract
    This paper mainly principle and structure analysis, the ultrasonic cleaning machine lifting design and part of the electrical part of manipulator. Through this paper can design process is very clear understanding to the ultrasonic cleaning machine and cleaning effect achieved. The first chapter is "Introduction" mainly introduces some contents of this design, including the source of the subject, significance. The second chapter "cleaning" is the principle, influence factors, the characteristics of ultrasonic cleaning and its development in china. The third chapter "structure design" ultrasonic cleaning machine is introduced the overall structure of cleaning machine, choose the design of transmission design, before and after the tripod, casters and some other parts of the. The fourth chapter of ultrasonic cleaning machine structure checking mainly introduces the frame strength check

   Key word: ultrasonic-cleaning；designing configuration；intension checking；Electrical element

 

 
目  录
摘  要    III
Abstract    IV
目  录    V
1 绪论    1
1.1 课题的来源及其意义    1
2 超声波清洗    3
2.1 超声波清洗    3
3 超声波清洗机的结构设计    10
3.1 清洗机总体结构的设想    10
3.2 传动部分的设计    11
3.3 气压系统设计    13
3.4 槽体部分设计    13
3.5 其它一些部件的实体建模    15
3.6 气动系统工作原理    16
3.7 此设计的几大优点    17
4  超声波清洗机的结构校核计算    18
4.1清洗机主体结构概述    18
4.2机架强度校核    18
4.3 气动部分的计算    20
4.4后法兰气缸连接螺栓校核    22
4.5气缸其他部件    23
4.6 生产本设备过程中需注意的问题    25
4.7 导轨运动系统的故障原因与对策    25
5 超声波清洗机的槽体介绍    26
5.1 联轴器选用    26
5.2 电动机选用    26
5.3水泵的选用    27
5.4过滤器的选用    27
6 总结    29
致谢    30
参考文献    31