全液压钻机液压系统设计与PLC控制(含CAD图)

全液压钻机液压系统设计与PLC控制(含CAD图)(任务书,设计说明书16000字,CAD图纸3张)
全液压钻机通过以钻头进行钻进工作的机械，各个部分的运动是通过液压缸本身伸缩来完成。变幅装置是由调角连接板、桅杆伸缩油缸等组成。水平面的位置和机身通过大臂改变油缸的伸缩来完成。当机身被固定在某一位置水平后， 可以通过改变托架摆动油缸的前伸与缩进来完成机身在水平面内的转动。
在工作时，通过先加载钻杆，再调整大臂油缸、使大臂调整油缸、托架摆动油缸，让机身变幅使之钻进到指定位置。操纵桅杆前伸与缩进油缸，使钻头靠近地面。给进油缸实现最大行程后，回转马达转动停止，把另外一根钻杆加载在夹杆装置上，继续使回转钻机，中间需要不断加载钻杆，直到使之钻进到设计的深度。
在实际进程中，因为材料的不同，给进机身与变幅装置在实际钻进循环中动作配合是不同的，根据现场具体情况来确定，上述情况只是基于理想的钻进过程。
总而言之，全液压钻机使用大臂油缸、桅杆伸缩油缸机身、大臂调整油缸具有三个确定自由度，它可以完成现实运动，然后通过履带马达来驱动，让钻进空间距离可以按水平方向得到发展，从而实现多角度，多变幅的钻进要求。

原始参数值
从任务书中得到系统各液压缸的给定参数值，现给出几个主要的技术参数值，全液压钻机在进行钻孔工作中，钻杆的提升、推进、回转及钻杆可以斜向打孔的调整和定位等 工作全部由液压系统控制实现。
钻杆： 推进行程：600mm
最大推进力：30KN
最大拉力：60KN
回转头：输出转速：10~100 r/min
最大输出转矩：2000Nm
 

目 录
第一章 引言      1
1.1问题分析及其对策     1
1.1.1 国家制造业的发展状况     1
1.1.2 提出问题     1
1.1.3 分析相关的问题及制定解决方案     1
1.2 本课题主要设计内容与目标     2
第二章 全液压钻机的工作原理与基本构成     3
2.1 全液压钻机自身的基本组成     3
2.2 全液压钻机的工作原理     4
第三章 设计要求及工况分析     5
3.1 任务及要求     5
3.2 原始参数值     5
第四章 拟定液压系统原理图     6
4.1 确定液压执行元件的类型     6
4.1.1 运动和负载分析     6
4.1.2 液压缸的选定     7
4.2 选择液压基本回路     8
4.2.1 调压回路     8
4.2.2 调速回路     8
4.2.3 支承油缸锁紧回路     8
4.2.4 行走系统     8
4.3 液压回路的合成     9
第五章 液压系统性能参数的确定    11
5.1 液压泵的选用    11
5.2 电动机的选用    11
5.3 液压阀的选用    12
5.3.1 单向阀的选择    12
5.3.2 换向阀的选用    13
5.3.3 压力阀的选择    13
5.3.4 流量控制阀的选用    14
5.4压力表开关的选择    14
5.5 液压油的选择    14
5.6 联轴器的选择    15
5.7 油箱的设计    16
5.7.1油箱的大致外形尺寸及有效容积的确定    16
5.7.2 滤油器的选择    17
5.7.3 空气滤清器的选择    18
5.7.4 液位计的选择    18
5.7.5 确定油箱各板尺寸和附件安装位置    19
5.8 设计液压机的油管    24
5.8.1 设计确定钢管的管径    24
5.9 胶管的选择    25
第六章 液压系统性能的验算    27
6.1 液压系统的压力验算    27
6.2 系统的温升验算    27
6.3 液压系统的效率的检查    28
第七章 液压钻机的PLC控制系统的设计    30
7.1 PLC的特点及应用    30
7.2全液压钻机的PLC控制系统的方案设计    30
7.3液压钻机的控制电路与PLC型号选定    31
7.3.1液压钻机的控制电路设计    31
7.3.2 PLC型号选定    33
7.4 关于液压PLC本身控制程序的设计    34
7.4.1整个系统的基本设计    34
7.5液压钻机PLC的运行程序、调试及监控    37
7.5.1液压钻机PLC的程序运行    37
7.5.2液压钻机PLC系统的动态调试工作    37
总结    38
参考文献    39
致谢    40