天然气管道通径测量器机械结构设计(含CAD图,UG三维图,仿真动画)★

天然气管道通径测量器机械结构设计(含CAD图,UG三维图,仿真动画)★(任务书,论文说明书11200字,CAD图3张,UG三维图,仿真动画,答辩PPT,答辩问题)
摘  要
本课题是针对天然气管道内径测量的问题而进行设计。油气管道运输是世界上5大运输方式，在国民经济中占有重要地位；然而，由于油气管道介质易燃易
爆，油气管道失效，容易导致严重的事故，严重危害当地人民的生命和财产安全，可能会对当地的生态环境造成灾难性的后果。为了确保油气管道的运输安全，科学的检查和合理维护油气管道一直是世界各国关注的焦点和难点。
本次设计的通径测量器能够对直径在400-1000mm的天然气管道进行检测，该机构包括以下部分：
(1) 列车式两段机身结构，可以通过一些弯道。
(2) 伞状的运动结构，通过伞状运动结构的伸缩适应不同内径的管道。
(3) 前后分置驱动轮，可以双向运行。
根据上述计算和设计，借助UG-NX10.0和CAD软件完成了数字模型，经过运动仿真验证了本设计的正确性，为天然气管道检测技术提供了新的方法。
关键词：天然气管道；伞型结构；内径测量；UG-NX10.0

具体参数如下：
（1） 能够满足400-1000mm的管道内径。
（2） 检测速度为3-5m/s。
（3） 能够进行双向运动。
（4） 实时反馈管道内的情况。
通径测量器初步设计
根据第二章分析的问题，本次设计目标为：
（1）因天然气管道有不同内径，所设计的通径测量器应满足大部分的内径需要，测量口径为400~1000mm。
（2）因天然气管道长度较长，测量器的检测速度3~5m/s。
（3）能够进行双向运动。                                                                       
（4）能够实时反馈管道内的实际情况。
 

 
目  录
1 绪论    1
2 国内外研究现状    2
2.1国外现状分析    2
2.1.1 非接触式通径检测器    3
2.1.2 接触式通径检测器    3
2.2国内研究现状    4
3 通径测量器初步设计    6
3.1 运动方式    6
3.1.1 拖曳式    6
3.1.2 非拖曳式    6
3.2 驱动方式选择    6
3.2.1 轮式行走    7
3.2.2 履带行走    7
3.3 姿态调整的选择    7
3.3.1 加传感器的关节进行调整    7
3.3.2 利用吊篮方式进行调整    8
3.3.3 采用新式吊环进行调整    8
3.4 自适应分析    9
4基本方案的确定    10
4.1 方案一的设计与分析    10
4.1.1 机身的设计    10
4.1.2测量臂的设计    10
4.1.3伸缩单元    11
4.1.4变量长度单位       12
4.1.5 关节单元    12
4.1.6 驱动轮的设计    13
4.1.7方案一的分析    13
4.2 方案二的设计与分析    13
4.2.1 机身的设计    14
4.2.2 机身内部传动结构设计    14
4.2.3 进给螺杆与螺母的设计    15
4.2.4 吊篮的设计    15
4.2.5 测量臂的设计    16
4.2.6 方案二分析    16
4.3 方案选择及优化    16
5.1 机身结构    18
5.1.1 机身内部传动机构的设计    18
5.1.2 进给丝杠和螺母的设计    19
5.1.3选择联轴器    23
5.1.4选择键    24
5.2吊环的设计    24
5.3 轴承的设计    25
5.4 测量臂的设计    25
5.5 驱动轮的设计    26
5.6总体装配体设计    26
    5.7测量器运动仿真    28
6 总结    29
参考文献    30
致  谢    31