液态模锻浇注机器人传动结构的设计(含CAD图,PROE三维图,UG三维图)

液态模锻浇注机器人传动结构的设计(含CAD图,PROE三维图,UG三维图)(任务书,开题报告,开题PPT,论文说明书10000字,CAD图纸5张,PROE三维图,UG三维图,答辩PPT)
本文就200kg液态模锻专用浇注机器人的未来发展趋势和目前状况作出了相应的概括。根据相应的指标、参数，在满足标准化型材的前提下对200kg液态模锻专用浇注机器人的整体进行结构设计。关于一些重要的零部件做了详细分析和原理作用。因为，200kg液态模锻专用浇注机器人在工作的过程中会受一些应力的影响进而可能会发生变形，以确保200kg液态模锻专用浇注机器人能浇注出精度比较高的产品。而且它要求的是在最小的尺寸空间里能够实现三个运动方向运动范围的最大化。本文设计中主要使用了CAD、Ug 等工程制图软件，用Ug三维建模，CAD画出二维液态模锻图。    
关键词：200kg液态模锻专用浇注机器人,结构设计,三维建模

本课题的内容和要求
  液态模锻是一种既具有铸造特点，又类似模锻的新兴金属成形工艺。它是将一定量的被铸金属液直接浇注入涂有润滑剂的型腔中，并持续施加机械静压力，利用金属铸造凝固成形时易流动和锻造技术使已凝固的硬壳产生塑性变形，使金属在压力下结晶凝固并强制消除因凝固收缩形成的缩孔缩松，以获得无铸造缺陷的液态模锻制件。本课题就是为了液态模锻的推广，针对液态模锻的特有工作环境，对于大型液锻零件，专门为其设计浇注机器人，来实现液态模锻过程的机械化和自动化。

 

目 录
摘要    1
1机器人研究的目的和意义    2
2 机器人国内外发展现状    2
3 机器人的分类    3
第一章 液态模锻浇注机械手设计    4
1.1毕业设计目的    4
1.2本课题的内容和要求    5
第二章 浇注机构设计    6
2.1手部设计计算    6
2.2传动设计计算    7
2.3臂回位夹取机构设计    8
第三章 控制系统设计    8
3.1 机器人控制系统分类    8
3.2 控制系统方案分析    9
3.3 控制系统特点    9
3.4 机器人的控制系统方案确定    10
第四章 机身机座的结构设计    11
4.1电机的选择    11
4.2减速器的选择    13
4.3螺柱的设计与校核    13
第五章 液态模锻浇注机械手固定方式    15
5.1常用的定位方式    15
5.2 影响因素    15
5.3液态模锻浇注机械手运动的缓冲装置    16
第六章 液态模锻浇注机械手的控制    17
第七章 液态模锻浇注机械手的组成与分类    18
7.1液态模锻浇注机械手组成    18
7.2液态模锻浇注机械手分类    18
总结    20
参考资料    21