桥式起重机小车运行机构设计(机械自动化)

摘    要
起重机的出现大大提高了人们的劳动效率，以前需要许多人花长时间才能搬动的大型物件现在用起重机就能轻易达到效果，尤其是在小范围的搬动过程中起重机的作用是相当明显的。在工厂的厂房内搬运大型零件或重型装置桥式起重机是不可获缺的。
桥式起重机小车主要包括起升机构、小车架、小车运行机构、吊具等部分。其中的小车运行机构主要由减速器、主动轮组、从动轮组、传动轴和一些连接件组成。
此次设计的桥式起重机是水电站桥式起重机，安装于丰满水电站扩建工程厂房内，用于水轮发电机组及其附属设备的安装和检修工作。水电站内设备一般都是大中型设备，对桥式起重机的载荷要求较高，所以对减速器性能要求较高。

关键词：桥式起重机，小车运行机构，减速器，

Design of the bridge type hoist crane Car movement organization

ABSTRACT
The invention of crane has greatly increased people’s work efficiency.People can use crane to handle with huge articles,which used to be taken a long time to do, especially in a small area.The bridge type hoist crane is required to handle with huge accessory or huge device.
The bridge type hoist crane car consists of protmoted organization，the car frame，the car movement organization，hoisting mechanisms and so on. Its operation structure is composed of reducer，the driving wheel group，the driven wheel group，the transmission shaft and some connect fitting. The core of this structure is the design of the reducer.
This bridge type hoist crane is be used to the hydroelectric power station. It is installed in the expanded workshop of Fengman water and electricity station.It is used to installing,examining and repairing the water-turbine generator set and its accessorial equipments.the equipments in the water and electricity station are large or medium-size. These equipments have a high request on the load of bridge type hoist crane , so they also have a high request on the capability of the reducer.

Key words:  bridge type hoist,,the reducer

桥式起重机的主要参数
这次设计的起重机为250/50/10t+250/50/10t-20.0M水电站桥式起重机，安装于丰满水电站扩建工程厂房内，用于水轮发电机组及其附属设备的安装和检修工作。
基本数据为桥机跨度：20m；
主钩额定起重量：250t；
副钩额定起重量：50t；
主钩起升高度：26 m；
副钩起升高度：32 m；
大车运行速度: 20m/min；
小车运行速度：2m/min。

本次设计的桥式起重机的用途和结构特点
本桥式起重机为双梁单小车结构形式。单小车上设有主、副钩起升机构，主、副钩可单独起吊，又可以相互配合使用。厂房内设两台250/50/10t桥机，吊装定子及转子时，两台桥机下挂500t平衡梁，利用平衡梁与转子轴联接起吊转子。吊运250t以下物品时，用250t吊钩来完成；当吊运50t以下物品时，用50t吊钩来完成；在桥架司机室另一侧的主梁副腹板下设有10t电葫芦，扩大了桥机的作业范围。
起重机由小车、桥架、大车运行机构和电气设备等组成。电气设备设置在主梁内，司机室内设有冷热空调。
小车由起升机构、小车架、小车运行机构、250t吊具等部分组成。
主、副起升机构分别由一台电动机、一台减速器、一台轮式制动器、一套卷筒装置和上滑轮装置构成。起升机构减速器低速轴侧采用卷筒联轴器与卷筒联接。
起升机构上滑轮组轴两端设有负荷式传感器，在司机室内平台前方设有大屏幕显示屏，可显示起吊负荷。当负荷达到0.9Gn时发出报警信号。当负荷超过1.05Gn时自动切断起升电源。
起升机构设有重锤式和旋转式双重限位开关。
大车运行机构为两侧分别驱动，采用万向联轴器与主动平衡架连接。大车运行机构共有16个车轮，其中4个为主动轮。
大、小车运行车轮装置、卷筒轴承座轴承、卷筒联轴器、滑轮装置，吊钩装置均采用单点分别润滑。
各机构均采用全封闭自润滑的中硬齿轮减速器，它具有运行平稳、寿命长的特点。运行机构减速器立式安装，带油泵润滑。
大、小车缓冲器均为聚氨脂缓冲器。
大、小车轮均采用索氏体淬火，车轮踏面和轮缘的硬度为HB300-360，具有较长的使用寿命。车轮轴承箱是圆形的，45°安装，平衡架轴承箱孔和中间铰孔均是机床加工的，车轮轴承箱用半圆环固定在平衡架上，保证了车轮的偏斜在许用范围内，减少了啃轨的可能性。该结构也便于车轮的装拆。
起重机的桥架由两个偏轨箱形主梁和两个箱形端梁以及平台栏杆、扶梯、司机室等部分组成。
偏轨箱形梁具有较大的垂直刚度和水平刚度，箱形梁里两端有大车运行机构，中间放置电器设备。
两侧端梁通过铰轴与主梁连接在一起，大车运行连接铰通过划线整体加工来保证其平行度，使大车运行平稳，减少啃轨的环节。
小车架由主梁、端梁、副梁、平台、栏杆等组成，便于运输，中间断开，用高强度螺栓联接。小车机构的底座均通过划线来整体加工，保证其机构的安装精度。









目  录
摘要………………………………………………………………………4
ABSTRACT  ………………………………………………………………5
0引言  …………………………………………………………………7
1起重机介绍  …………………………………………………………7
1.1起重机的定义………………………………………………………7
1.2起重机工作原理  …………………………………………………8
1.3起重机的类型及特点  ……………………………………………10
1.4起重机的发展状况…………………………………………………11
1.4.1国内起重机机械发展状况………………………………………11
1.5发展趋势……………………………………………………………13
1.5.1模块化和组合化…………………………………………………13
1.5.2大型化和专业化…………………………………………………14
1.5.3自动化和智能化…………………………………………………15
1.5.4成套化和系统化…………………………………………………16
1.5.5轻型化和多样化…………………………………………………17
1.5.6新型化和实用化…………………………………………………18
2桥式起重机的介绍……………………………………………………19
2.1桥式起重机的分类…………………………………………………19
2.1.1通用桥式起重机  ………………………………………………19
2.1.2专用桥式起重机  ………………………………………………20
2.1.3电动葫芦型桥式起重机  ………………………………………21
2.2桥式起重机的组成和特点  ………………………………………22
2.2.1桥式起重机小车 ………………………………………………23
2.2.2桥式起重机小车运行机构 ……………………………………28
2.3 我的毕业设计中的内容 …………………………………………28
2.3.1桥式起重机的主要参数 ………………………………………28
2.3.2这次设计中的桥式起重机的用途和结构特点 ………………29
3小车运行机构设计计算   …………………………………………31
3.1起重机小车运行机构的计算 ……………………………………31
3.1.1计算条件 ………………………………………………………31
3.1.2运行阻力的计算 ………………………………………………32
3.1.3电动机的选择 …………………………………………………33
3.1.4打滑验算 ………………………………………………………36
3.1.5减速器计算   …………………………………………………37
3.1.6制动器的选择 …………………………………………………38
3.1.6.1制动惯性力矩Ma……………………………………………38
3.1.6.2最小静阻力矩Mjmin…………………………………………39
3.1.7联轴器的选择 …………………………………………………39
3.1.7.1联轴器传递扭矩的确定 ……………………………………39
3.1.8缓冲器的选择 …………………………………………………40
3.2减速器的设计 ……………………………………………………41
3.2.1减速器各轴的传递功率、转速、转矩 ………………………41
3.2.2高速级齿轮的计算 ……………………………………………42
3.2.3中速级齿轮的计算 ……………………………………………47
(毕业设计)
3.2.4低速级齿轮的计算 ……………………………………………52
3.2.5齿轮的结构形式 ………………………………………………57
3.2.6减速器箱体及附件 ……………………………………………57
3.2.6.1减速器箱体的设计 …………………………………………57
3.2.6.2减速器附件设计 ……………………………………………58
4结论……………………………………………………………………59
5设计总结………………………………………………………………60
6参考文献………………………………………………………………61
7英文资料………………………………………………………………62
8译文……………………………………………………………………72
9原文说明………………………………………………………………85