微型云梯消防车工作斗调平机构及液压系统设计(含CAD零件图装配图)

微型云梯消防车工作斗调平机构及液压系统设计(含CAD零件图装配图)(开题报告,论文说明书15000字,CAD图纸9张)
摘  要
本文主要进行了一种适用于老旧社区救灾抢险的微型云梯消防车的总体方案设计，以及消防车上的工作斗调平机构及其液压系统的设计。所设计的微型云梯消防车的工作臂为伸缩臂且最大工作高度为19米，通过对各种调平机构方案的分析考虑，最终设计出工作斗静液压调平机构以及为满足微型云梯消防车伸缩臂回转不方便而需要工作斗回转的要求设计出了工作斗回转机构。论文的主要设计内容包括以下四个方面：
    微型云梯消防车总体方案设计。
    静液压调平机构设计，包括调平机构方案的选择、绞点布置、调平误差校核计算、调平液压缸的选型等。
    伺服液压调平机构的液压系统设计。
    工作斗回转机构的设计，包括回转方案的拟定、回转支承臂、回转轴等零部件的结构设计、回转减速机的选型及工作斗的结构设计等。
   
关键词：微型云梯消防车；静液压调平机构；调平液压系统；回转机构

Abstract
This paper mainly carries out a general scheme design of a miniature ladder fire truck suitable for disaster relief in old communities, as well as the design of the working bucket leveling mechanism and its hydraulic system on the fire truck. The working arm of the miniature ladder fire truck designed is a telescopic arm and the maximum working height is 19 meters. Through the analysis and consideration of various leveling mechanism schemes, the working bucket static hydraulic leveling mechanism and the micro-ladder fire truck are designed. The workbench slewing mechanism is designed to require the revolving arm to be inconvenient and requires the workbench to rotate. The main design content of the thesis includes the following four aspects:
(1) Overall plan design of the miniature ladder fire truck.
(2) The design of hydrostatic leveling mechanism, including the selection of the leveling mechanism scheme, the setting of the hinge point, the calculation of the leveling error check, and the selection of the leveling hydraulic cylinder.
(4) Hydraulic system design of hydrostatic leveling mechanism.
(3) The design of the work bucket swing mechanism, including the drafting of the swing scheme, the structural design of the components such as the swing support arm and the rotary shaft, the selection of the rotary reducer and the structural design of the work bucket.

Key words:miniature ladder fire truck; hydrostatic leveling mechanism;  leveling hydraulic system；slewing mechanism
 
课题的研究设计内容
设计的微型云梯消防车车身长度大概五米，伸缩云梯全长19米，单节伸缩臂长不超过5m，工作斗承重不超过300kg。本次毕业设计的主要内容包括以下几个方面，首先是对微型云梯消防车进行总体方案设计，设计出云梯消防车的总体结构；其次是设计出微型云梯消防车的工作斗调平机构，经过方案的选择，最终拟定为伺服液压调平机构，也叫做静液压调平机构；然后，由于所设计的微型云梯消防车体型较小、云梯伸缩长度不高且该云梯消防车适用于空间较小的老旧小区，所以在车上设置伸缩云梯回转台并不方便，因此在伸缩云梯最上端与工作斗之间设计了一个工作斗回转机构，该机构能实现工作斗顺时针和逆时针各回转九十度；最后，设计了工作斗静液压调平机构的液压系统。

2.1 微型云梯消防车总体结构组成
所设计的微型云梯消防车主要由汽车底盘、副车架、取力装置、支腿机构、变幅机构、梯架机构、工作斗、调平机构及工作斗回转机构等组成[6]。
 

目录
第1章  绪论    1
1.1 微型云梯消防车研究背景目的及意义    1
1.2 云梯消防车国内外发展现状    1
1.2.1 云梯消防车国内发展现状    1
1.2.2 云梯消防车国外发展现状    2
1.3 课题的研究设计内容    2
第2章 微型云梯消防车总体方案设计    4
2.1 微型云梯消防车总体结构组成    4
2.1.1 汽车底盘    4
2.1.2 副车架    4
2.1.3 取力装置    5
2.1.4 支腿机构    5
2.1.5 变幅机构和梯架机构    6
2.1.6 工作斗调平机构及回转机构    7
2.1.7 整车结构    7
2.2 微型云梯消防车的液压等其它系统概述    8
2.2.1 液压系统    8
2.2.2 电气系统及水路系统    8
2.2.3 安全保险系统    9
2.2.4 操作机构及显示仪表    9
第3章 微型云梯消防车工作斗调平机构设计    10
3.1 工作斗调平机构简介及调平方案拟定    10
3.2 静液压调平机构模型建立及分析    11
3.3 静液压调平机构绞点的布置及调平误差的分析计算    12
3.3.1 调平机构绞点布置    12
3.3.2 调平误差的分析计算    12
3.4 调平油缸的选型    18
3.5 静液压调平机构液压系统油路设计    19
第4章 微型云梯消防车工作斗回转机构设计    21
4.1 回转机构总体方案设计    21
4.2 滚动轴承的选择    22
4.3 蜗轮蜗杆减速机的选择    23
4.4 回转轴的设计    25
4.4.1 回转轴各段的径向及轴向尺寸的设计    25
4.4.2 轴上键及轴与孔配合的选择    26
4.5 轴承盖的设计    26
4.5.1 轴承透盖的设计    26
4.5.2 轴承闷盖的设计    27
4.6 工作斗结构设计    28
第5章 结论    29
参考文献    30
致谢    31