蓝莓采摘机行走机构的设计(含CAD零件图装配图)

蓝莓采摘机行走机构的设计(含CAD零件图装配图)(论文说明书11000字,CAD图8张)
行走装置的主要功能是提供驱动蓝莓采摘及所需的驱动力。框架、行走装置和悬架是组成蓝莓采摘机行走装置的重要组成部分，因此蓝莓采摘机可以正常工作。本文着重分析了蓝莓采摘机行走装置中履带的设计
本文在详细设计履带装置的基础上，对履带结构中的支重轮、驱动轮、托链轮、导向轮四带一轮的结构进行了分析，分析设计各个轮并对部分关键部件进行了设计和检查。
关键词：蓝莓采摘机；履带；行走机构；分析
履带行走装置的整体设计
2.1行走装置的选型
双速行走电机是目前液压采摘机最为广泛使用的电机，另外除特殊用途各式各样的底盘也趋于相同。由于采摘机一般在山区和丘陵等艰苦环境工作并且发生故障时维修不易，因此，履带式采摘机已经逐渐成为最为广泛使用的采摘机类型。
1—驱动轮；2、4—刚性悬架；3—托链轮；
5—支重轮；6—张紧装置；7—导向轮；8—履带。
2.2履带式行走装置的各部分的功用及结构布置
履带式行走装置的功能是支撑整个机体和机器的质量。其主要作用是获取机械行驶所需要的牵引力，并且缓和行走过程中产生的各种冲击与振动。
履带式行走装置的结构主要为：履带、缓冲装置、托链轮、支重轮、驱动轮等等，是两个结构完全相同的部件，他们分别安装在采摘机的两侧。
2.2.1驱动轮
驱动轮的最基本要求就是在销套受到磨损时不能出现跳齿现象，必须保证啮合平稳。履带采摘机等工程机械大多为后轮驱动，这样可以使行驶更加平稳，减少一定的功率损耗，也可以缩短履带张紧段。驱动轮高度hk和直径尺寸Dk与其离地间隙和离去角也有密切关系。
 

目  录
第一章、绪论    4
1.1本课题的意义和目的    4
1.2国内外履带的发展    4
第二章、履带行走装置的整体设计    6
2.1行走装置的选型    6
2.2履带式行走装置的各部分的功用及结构布置    6
2.3履带    9
2.4行走装置牵引力计算    12
2.5驱动轮的设计    18
2.6支重轮的设计及计算    20
2.7拖链轮的设计    21
2.8导向轮的整体设计    22
2.9履带张紧装置设计    22
2.10行走架的设计    23
第三章、液压系统    25
3.1液压系统概述    25
3.2行走装置液压马达    25
3.3液压系统原理图    28
4.1 减速器方案的选择    29
4.2 传动方案的选定    29
4.3 减速器传动比    29
4.4 行星齿轮计算    30
4.5减速器结构的设计    34
第五章、总结    35
参考文献    36
致  谢    37