挖掘机工作装置结构设计—动力学分析(含CAD图)(论文说明书11000字,CAD图3张)
摘 要
在工业建设,民用建筑，交通运输，水利电力工程，农田改造，矿山开发及国防工程中，已广泛应用各种类型的挖掘机，由于液压挖掘机具有多品种，多功能，高质量及高效率等特点，因此受到了广大施工作业单位的青睐。液压挖掘机主要由发动机、工作装置、回转装置、行走装置和、电气装置和液压系统等部分组成。本设计全面收集了国内外挖掘机工作装置设计的资料在通过前人的基础上对本次设计主要是关于挖掘机工作装置设计，工作装置是直接完成挖掘任务的装置，进行工作装置的全面的通用性设计研究对推动国内挖掘机发展具有十分重要的意义，在通过研究人员的研究思路和研究成果，对工作装置进行动力学方面的浅显研究，挖掘机的挖掘阻力的情况下研究挖掘力的分析。
关键词：液压挖掘机 工作装置 结构设计 动力学
Excavator working device structure design - Dynamic Analysis
Abstract
In industrial construction, civil construction, transportation, water conservancy and power engineering, agricultural transformation, mine development and national defense project,Has been widely used for various types of excavator。As the hydraulic excavator with a multi-species, multi-functional, high quality and high efficiency characteristics, therefore the majority of the construction work of all ages.Hydraulic excavators mainly by the engine, work equipment, rotary equipment, travel equipment, and electrical and hydraulic systems and other components.This design collection at home and abroad excavator working device design data, and through their predecessors on the basis of excavator working device design,Working device is a device directly to complete the mining task for the working device comprehensive study on the promotion of universaldesigndomestic excavator development is of great significance,Researchers through research ideas and research results on the dynamics of working devices facile study excavator digging resistance digging force case study analysis.
Key Words:Hydraulic excavators; Working device; Structural design; Dynamics
设计过程中的已知参数
铲斗容量：1立方米
最大挖掘力140KN
整体质量：20吨
工作装置液压回路最大压力：34MP
最大挖掘半径：7.42米
最大挖掘高度：8.41米
最大挖掘深度：5.12米
最大卸料高度：4.62米
发动机功率：98KW
发动机转速：2300r/m
工作装置液压系统主参数的初步选择：
各工作油缸的缸径选择要考虑到液压系统的工作压力和“三化”要求以及初步估取的液压缸受力，初选动臂油缸内径D1=120mm，活塞杆的直径 。斗杆油缸的内径D2=120mm，活塞的直径 。铲斗油缸的内径D3=80mm，活塞杆的直径 ，又由按经验公式选各缸全伸长度与全缩长度之比 。参照猫画虎任务书的要求选择工作装置液压系统的工作压力为 ，闭锁压力 ;与相同类型的挖掘机相比可知动臂油缸的行程 ；斗杆油缸的行程 ；铲斗油缸的行程 。
目录
摘 要 I
Abstract II
绪论 1
1.1课题背景及目的 1
1.2国外研究发展状况 1
1.3国内研究发展状况 2
1.4 本设计的主要内容及目标 3
1.4.1 设计的主要内容 3
1.4.2 设计的关键问题 4
1.4.3 设计过程中的已知参数 4
第二章 工作装置总体方案设计 6
2.1 机型选择及特点分析 6
2.2 工作装置构成及概述 6
2.3动臂及斗杆的选择及液压缸的布置方式 8
2.3.1 反铲动臂结构的选择 8
2.3.2反铲斗杆结构的选择 8
2.3.3动臂与动臂油缸的布置方式 9
2.3.4动臂与斗杆的连接方式 9
2.3.5动臂与斗杆的连接方式 9
2.3.6反铲铲斗的结构选择 10
第三章 动臂机构参数的计算及校核 10
3.1 动臂机构参数的确定 10
3.1.1 α1 与A点坐标的选取 10
3.1.2 、 与 的计算 10
3.1.3 与 的计算 11
3.1.4 11
3.1.5 动臂其它相关尺寸的计算 14
3.2 动臂基本数的校核 14
3.2.1 动臂机构闭锁力的校核 14
3.2.2 当满斗处最大挖掘半径时，动臂油缸提升力矩校核 18
第四章 铲斗机构的选型及基本参数的确定 20
4.1 铲斗的选型 20
4.1.1 铲斗主要参数的计算 20
4.1.2 斗形尺寸的计算 20
4.1.3转角范围确定 21
4.1.4 铲斗机构其它基本参数的计算 22
第五章 斗杆基本参数的确定 24
5.1 斗杆参数的计算及选择应考虑的因素 24
5.2 斗杆基本参数的确定 24
5.2.1 斗杆液压缸的最大作用力臂 及 的计算 24
5.2.2 斗杆其它相关尺的计算 25
第六真 销轴与衬套的设计 26
6.1 销轴的设计 26
6.2 衬套的设计 26
第七章 液压挖掘机工作装置动力学建模 27
7.1铲斗挖掘方式阻力分析 28
7.2斗杆挖掘方式阻力分析 29
参考文献 31
致谢 33
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