堆垛机结构设计(含CAD零件图装配图)

堆垛机结构设计(含CAD零件图装配图)(论文说明书17000字,CAD图4张)
本文主要针对单立柱堆垛机的设计[5]，以下为单立柱堆垛机主要结构介绍：
堆垛机主要由起升结构、取货装置、电气控制装备、运行机构及安全检测装备组成。
运行机构:运行机构是驱动堆垛机水平运功的装置。一般由主动车轮、从动车轮和传动系统等组成。堆垛机的驱动装置可分为上部驱动和下部驱动两种，上部驱动的堆垛机其驱动装置安装在上横梁上，下部驱动的堆垛机其驱动装置安装在下横梁上。
取货装置:货叉是堆垛机的主要取货装置，货叉安装在载货台上，横向伸缩叉取货格中的货物。根据叉子数量的不同，可分为单叉货叉、双叉货叉和多叉货叉[6]。
起升结构:起升结构是使载货台在垂直方向上往返运动的结构。主要由电机、制动器、减速机、卷筒或链轮以及柔性件组成。起升机构一般设置在立柱下部或下横上，以便维护。电气控制设备:电气控制设备主要包括电气拖动、检测、控制和安全保护。堆垛机的控制方式主要有自动控制、半自动控制、手动控制和远距离集中控制等。
 

目  录
摘要    I
Abstract    II
第一章 绪论    1
1.1课题研究的背景    1
1.1.1论文课题的研究意义    1
1.1.2自动化立体仓的库简介    1
1.1.3国内外堆垛机发展现状    2
1.2堆垛机简介及其分类    2
1.2.1堆垛机简介    2
1.2.2堆垛机的分类    3
1.3堆垛机的结构介绍    4
1.3.1堆垛机结构介绍    4
1.3.2研究对象    5
1.3.3受力分析    5
第二章 堆垛机的整体结构设计方案    7
2.1 堆垛机的机架结构    7
2.2堆垛机伸缩货叉的结构设计    7
2.3 堆垛机起升机构的整体设计    8
2.3.2 卷筒的选取    9
2.3.3 电动机的选取    9
2.3.4　减速器的选取    10
2.3.5 制动器的选取    11
2.3.6选缓冲器    12
2.4 堆垛机行走机构的整体设计    12
2.4.1 支承方式的选取    12
2.4.2 车轮的的设计    12
2.4.3 电动机的选取    13
2.4.4 减速器的选取    13
2.4.5 制动器的选取    13
2.5 轨道的设计与安装    13
2.6本章小结    14
第三章 堆垛机设计计算    15
3.1堆垛机机架的结构设计计算    15
3.1.1 机架立柱的尺寸设计    15
3.1.2 机架的上、下横梁设计    16
3.1.3 框架结构的设计数据    17
3.2堆垛机伸缩货叉机构的设计计算    17
3.2.1 伸缩货叉的挠度与强度    17
3.2.2 下叉的受力分析计算    18
3.2.3 中叉的受力分析计算    19
3.2.4 上叉的设计分析计算    21
3.2.5货叉各参数的选择    21
3.3堆垛机行走机构的设计计算    22
3.3.1 行走机构电动机的选取    22
3.3.2 堆垛机行走轮的设计计算    22
3.3.3 行走机构减速器的选取    23
3.3.4行走机构联轴器的选择    24
3.4堆垛机升降机构的设计计算    24
3.4.1升降机构零部件的设计计算    24
3.4.2升降机构传动装置的选取    25
3.5本章小结    26
第四章 堆垛机静力学模型的求解与分析    27
4.1有限元概论    27
4.1.1有限元技术的发展简介    27
4.1.2有限元法的基本思想    27
4.1.3有限元法分析过程    28
4.1.4ANSYS软件介绍    28
4.2堆垛机静力学模型的建立    28
4.2.1模型分析    29
4.2.2模型简化    29
4.2.3载荷的处理和支承方式的确定    30
4.2.4建立单元模型    30
4.3堆垛机关键部件有限元分析    31
4.3.1货叉的静力分析    31
4.3.2堆垛机机架的静力分析    34
4.4本章小结    38
第五章 总结与展望    39
参考文献    40
致谢:    41