高精度三轴运动平台设计及控制(含CAD零件图装配图)

高精度三轴运动平台设计及控制(含CAD零件图装配图)(任务书,开题报告,外文翻译,论文说明书14800字,CAD图7张)
本文以高精度三轴运动平台为研究对象，从总体结构设计，静力学分析，控制系统构建等角度探讨高精度三轴运动平台的一些设计方案。
2.1三轴运动平台的技术要求
三轴运动平台给定的技术指标如下:
使用条件:医疗
稳定控制方式:机电控制
系统负载质量:5kg
系统精度:0.3mrad
 

目录
摘  要    I
Abstract    II
第一章  绪论    1
1.1 课题来源及研究背景    1
1.2国内外运动平台研究现状    2
1.2.1国外运动平台发展状况    2
1.2.2国内运动平台发展状况    2
1.3  运动平台控制系统研究的发展趋势    2
1.4课题研究的主要内容    3
第二章 三轴运动平台的软件设计    4
2.1三轴运动平台的技术要求    4
2.2三轴运动平台的机械结构设计    4
2.3三轴运动平台控制原理    5
2.4 三轴运动平台设备组成    6
2.5 三轴运动平台硬件结构    6
2.5.1  测速电路    7
2.5.2 控制电路    8
2.6 三轴运动平台伺服系统软件结构    9
2.6.1控制算法程序    9
2.6.2 PCI设备驱动程序    10
2.7 本章小结    10
第三章 三轴运动平台水平方向的结构设计    11
3.1 三轴运动平台的机械结构设计    11
3.2载荷分析与计算    12
3.3 底盘法兰的设计    13
3.4 X轴上的零部件设计    15
3.4.1 X轴上平台的设计    15
3.4.2 X轴向压电陶瓷电机的设计    16
3.4.3 X轴向电机安装板的设计    16
3.4.4 X轴向导轨的设计    17
3.4.5 X轴向滑块的设计    18
3.4.6 X轴向其它零部件的尺寸设计    19
3.5 Y轴上零部件的设计    20
3.5.1 Y轴上平台的设计    20
3.5.2 Y轴向电机的设计    21
3.5.3 Y轴向电机安装板的设计    22
3.5.4 Y轴向导轨的设计    22
3.5.5 Y轴向滑块尺寸的设计    23
3.5.6 Y轴向其它零部件的尺寸设计    25
第四章 三轴运动平台垂直方向的结构设计    26
4.1 Z轴上零部件的设计    26
4.2 电机的设计    26
4.3 电机安装板的设计    27
4.4 Z轴支架的设计    28
4.５ Z轴支撑架的设计    29
4.6 Z轴导轨的设计    30
4.7 Z轴滑块的设计    31
4.8 Z轴法兰的设计    32
4.9 Z轴上平台的设计    33
4.10 Z轴其它零部件的设计    35
总 结    37
参考文献    39
致 谢    41