全液压挖掘机反铲工作装置传动机构设计(精品)☆

摘要
本文通过深入分析单斗液压挖掘机反铲工作装置传动机构各组成部分的运动关系及其动力学特性，得到了工作装置的各种运动简图，进而确定了各部件之间的几何关系。动臂和斗杆的尺寸，采用了快速原型的设计方法，初步确定尺寸后，分析工作装置的运动，检验是否满足要求，不满足要求需要重新假设，直到满足要求为止。尺寸的运算借助计算机辅助计算来完成，充分利用了办公软件EXCEL的公式编辑和运算功能，使运算大为简化，并最终设计出了工作装置的机械结构尺寸。工作装置基本尺寸确定后，运用几何模拟运动的方法，分析工作装置的运动轨迹，判断有无碰撞和咬合等异常现象，如出现，则进行尺寸的修正，直到满足几何运动要求为止。
关键词： 单斗液压挖掘机；反铲机构；运动分析；几何分析；工作装置设计；

ABSTRACT
This paper thorough in-depth analysis movement relation and dynamics characteristic of the single hydraulic excavator back digger work device machine, get some skeleton of mechanism which the work device of various sports then made sure of the each parts of geometrical relation. the size of movable arm and dipper pole, adopted a quickly archetypal design method, after initial make sure the size , analyze sports of work device machine, examine whether satisfy the request, if not meet the  request needs to be supposed afresh, until satisfy request. The account of size asks for help to computer, making use of to office ware EXCEL to editor and account function, making account greatly predigesting, and end designed a work device machine structure size. after The work makes  sure the basic size of work device machine, Using method of geometry simulate , analysis  work device machine of sport track, judging hit and bite , if appear, then  the correction of size, until satisfy several sport request.
keywords： Single bucket excavator； pull shovel；work equipment；Movement design；work equipment design；

单斗挖掘机是一种重要的工程机械，广泛应用在房屋建筑、道路工程、水利建设、农田开发、港口建设、国防工事等的土石方施工和矿山采掘工业中，对减轻繁重的体力劳动、保证工程质量、加快建设速度、提高劳动生产率起到巨大的作用 。
单斗挖掘机分为机械传动和液压传动两种。机械传动挖掘机已经有一百多年的历史。近几十年来，随着液压传动技术在工程机械上的广泛应用，单斗液压挖掘机有了迅速发展，应用日益广泛，这是因为液压挖掘机具有重量轻、体积小、结构紧凑、挖掘力大、传动平稳、操纵简便，以及容易实现无级变速和自动控制等一系列优点。

目录
中文摘要……………………………………………………………………………………I
ABSTRACT………………………………………………………………………………………Ⅱ
第1章 绪论……………………………………………………………………………………1
1.1课题的背景 …………………………………………………………………………1
1.2 液压挖掘机的发展历史…………………………………………………………1
1.3 液压挖掘机的发展趋势…………………………………………………………2
1.4 我国液压挖掘机产业现状………………………………………………………4
第2章 液压挖掘机简介………………………………………………………………………5
2.1反铲液压挖掘机的基本组成和工作原理………………………………………5
2.1.1液压挖掘机的基本组成………………………………………………………5
2.1.2液压挖掘机的工作原理………………………………………………………………5
2.1.3液压挖掘机的控制系统………………………………………………………………5
2.2 反铲液压挖掘机的分类…………………………………………………………9
2.3 反铲液压挖掘机的特点…………………………………………………………10
第3章 液压挖掘机传动机构的设计过程………………………………………………13
3.1液压挖掘机主要参数和选择………………………………………………………13
3.1.1液压挖掘机的主要参数……………………………………………………13
3.1.2 液压挖掘机主要参数的选择方法………………………………………14
3.2 液压挖掘机工作装置的设计……………………………………………………14
3.2.1结构方案的选择 ……………………………………………………………15
3.2.2 传动机构尺寸计算…………………………………………………………16
3.2.3挖掘机的受力分析………………………………………………25
第4章 单斗液压挖掘机性能试验…………………………………………………………28
4.1整机性能试验………………………………………………………………………29
4.2液压系统试验………………………………………………………………………31
第5章 设计总结………………………………………………………………………………32
第6章 致谢……………………………………………………………………………………33
参考文献………………………………………………………………………………………34
附录…………………………………………………………………………………………35