加工中心换刀装置(机械手)的设计(2)
来源：56doc.com 资料编号：5D4766 资料等级：★★★★★ %E8%B5%84%E6%96%99%E7%BC%96%E5%8F%B7%EF%BC%9A5D4766
资料介绍
目 录 摘要………………………………………………………………………1 关键词……………………………………………………………………1 1前言……………………………………………………………………2 2加工中心的总体布局…………………………………………………2 2.1技术条件…………………………………………………………2 2.2总体布局…………………………………………………………3 2.3卧式加工中心的机械结构………………………………………3 3换刀机械手的设计……………………………………………………4 3.1刀具的交换装置…………………………………………………4 3.1.1自动换刀装置…………………………………………4 3.1.2机械手的种类…………………………………………5 3.1.3手爪的选择……………………………………………9 3.1.4刀具的夹持……………………………………………10 3.2机械手的驱动装置…………………………………………11 3.2.1手臂的伸缩运动………………………………………11 3.2.2手爪的开合……………………………………………11 3.2.3回转运动………………………………………………12 3.2.4直线运动………………………………………………12 3.3设计计算……………………………………………………13 3.3.1手指夹紧力的计算……………………………………13 3.3.2齿轮的设计……………………………………………13 3.3.3轴的设计………………………………………………19 3.3.4轴承的设计……………………………………………24 3.3.5弹簧的设计……………………………………………28 4结论……………………………………………………………………31 参考文献…………………………………………………………………31 致谢………………………………………………………………………32 |