基于激光脉冲测距的矿灾机器人避障系统设计(测控技术与仪器)(2)
来源：56doc.com 资料编号：5D5335 资料等级：★★★★★ %E8%B5%84%E6%96%99%E7%BC%96%E5%8F%B7%EF%BC%9A5D5335
资料介绍
目 录 第1章 绪论 1 第1.1节 课题的背景及意义 1 第1.2节 矿灾机器人在国内外的研究现状 2 第1.3节 存在的问题与不足 6 第1.4节 半自主控制机器人国内外研究现状 8 第1.5节 激光测距在救灾机器人避障中的应用 11 第2章 激光测距及避障的原理 15 第2.1节 激光测距概述 15 第2.2节 用于移动机器人避障的传感器的比较 15 第2.3节 脉冲法激光测距原理 17 第2.4节 基于激光测距的机器人避障原理 22 第2.5节 救灾机器人避障系统的整体功能介绍 23 第3章 救灾机器人避障系统组成及硬件设计 25 第3.1节 避障系统的主要组成部分 27 第3.2节 机械转动云台的设计 27 第4章 避障系统功能模块分析及电路设计 39 第4.1节 避障系统功能模块介绍 39 第4.2节 激光发射部分设计 41 第4.3 激光接收电路的设计 43 第4.4节 控制键盘接口设计 50 第4.5节 激光测距避障系统电路的硬件设计 53 第5章 实验结果及分析 63 小 结 65 参考文献 66 附录 (程序c语言 ) 69 英文原文 80 中文译文 88 致 谢 93 |