立式加工中心Z轴进给传动设计(含CAD零件装配图)

立式加工中心Z轴进给传动设计(含CAD零件装配图)(任务书,设计说明书13000字,CAD图纸5张)
加工中心：是带有刀库和自动换刀装置的一种高度自动化的多功能数控机床。在中国香港，台湾及广东一代也有很多人叫它电脑锣。工件在加工中心上经一次装夹后，数字控制系统能控制机床按不同工序，自动选择和更换刀具，自动改变机床主轴转速、进给量和刀具相对工件的运动轨迹及其他辅助机能，依次完成工件几个面上多工序的加工。并且有多种换刀或选刀功能，从而使生产效率大大提高。
加工中心由于备有刀库并能自动更换刀具，使得工件在一次装夹中可以完成多工序的加工。加工中心一般不需要人为干预，当机床开始程序后，它将一直运行到程序结束。

本设计的内容主要包括滚珠丝杠螺母副的选择和计算；机床导轨副的选择和计算；联轴器选择计算；坐标轴定位精度校核；平衡机构设计。数控系统选型、伺服电机选型；运用自动控制理论和MATLAB仿真软件，对所设计的半闭环进给系统进行动态分析。主要技术参数：Z轴（主轴箱）行程 500mm，定位精度0.018mm，重复定位精度0.012mm，最大移动速度24m/min。
 

目 录
第1章概述     1
1.1课题的背景    1
1．2国内外相关产品及研发现状     4
1．3主要研究内容及技术路线    6
第2章滚珠丝杠螺母副    7
2.1滚珠丝杆副及其支承的选取    7
2.2计算     7
第3 章伺服电机    19
3.1伺服电机的选型     19
3.1.1电机负载扭矩计算     19
3.1.2 惯量匹配计算    20
3.2伺服定位精度的验证     21
3.2.1 机械传动装置刚度计算     21
3.2.2 伺服刚度计算    22
第4章仿真分析     23
4.1　机电进给系统综合结构图     23
4.2仿真分析    23
4.2.1　理想线性状态的仿真分析     23
4. 2. 2　具有摩擦非线性因素的仿真分析     24
参考文献     26
致谢    29