旋转式自动门机构与控制系统设计(PLC梯形图,接线原理图,CAD装配图)

旋转式自动门机构与控制系统设计(PLC梯形图,接线原理图,CAD装配图)(任务书,中期检查表,论文说明书26000字,CAD图2张,答辩记录表,答辩PPT)
摘要
  随着经济的发展和人民水平的提高，自动旋转门的应用也越来越来越广泛。它现在为许多宾馆、超市、百货大楼等现代建筑所必备，不仅可以美化出入口环境，而且具有节能、防尘、隔音等功能，同时也是建筑智能化的重要标志。
  本论文主要论述了四翼自动旋转门的设计过程，其主要对门体、传动系统、控制系统做了详细的分析和设计，提出了采用铝合金和玻璃等组成门体框架。传动部分由减速电机和齿轮箱减速机构组成，安装在门中心顶部的保护罩内.用PLC负责完成控制任务，由变频器来实现门体多种转速的调节功能。采用红外线传感器检测进出旋转门的人员流动，使用多个接触式和非接触式传感器及光电接近开关来确保通行安全。设计出了一种安全可靠实用的四翼旋转门。

关键词：四翼旋转门；PLC控制；设计；机械传动；自动化

本次设计自动门的使用要求
     本次设计的自动门是我们经常见到的四翼旋转式自动门， 主要用于一般高档宾馆大门，旋转门应该设有中速，高速两种旋转速度，分别对应middle和high两个按钮进行切换，以适应正常运转和紧急疏散对转速的不同要求。当来人的时候自动启动，并以正常转速动转，15s后无人进出，则自动停转。当门扇运转靠近曲壁立柱时，如果行人试图从两者之间(防夹区)进入旋转门，则门立即自动停转以防夹伤人。行人离开防夹区，门自动恢复运转。采用电磁锁方式锁门，只要转动钥匙既可完成自动锁门工作。当出现紧急意外事故时，按下急停按钮，门立即停转，解除急停信号，门又自动恢复运转。
本次设计的内容
根据要求这次我设计的内容是四翼旋转式自动门，主要包括自动门结构尺寸的设计，门体框架由铝合金和玻璃等组成，门体高度为2.163m，单扇门半径为1.005m，旋转直径为3.6m。减速电机选型和齿轮箱减速机构设计。控制系统部分的设计，驱动电路的设计，控制系统的硬件设计，PLC的选择和感应器的选择等，控制系统的软件设计，最后做出总装配图，电路图和三维动态图。
 

目录   
摘要    I
ABSTRACT    II
1绪  论    1
1.1 自动门发展历程及分类    1
1.2 关键技术参数    2
1.4 本次设计的内容    2
2方案设计    3
2.1 方案拟定    3
2.1.1 旋转式自动门方案一    3
2.1.2 旋转式自动门方案二    4
2.2 方案选择    4
2.2.1 方案比较    4
2.2.2 确定方案    5
3门体结构设计    6
3.1 确定门扇材料    6
3.1.1 确定门扇玻璃    7
3.1.2 确定门扇的尺寸.    7
3.2 曲壁部分设计    8
3.2.1 确定材料    8
3.2.2 确定材料尺寸    9
3.3 华盖的总体设计    10
3.4 金属盘与轴承支座的设计    11
3.4.1 金属盘的设计    11
    3.4.2 轴承座及防尘盖的设计    12
4 驱动系统的设计    14
4.1 各扇门的质量计算    14
4.2 各部分转动惯量的计算    14
4.3 选择电机    15
4.4 齿轮的设计    16
4.4.1 选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数    16
4.4.2 按齿面接触强度设计    16
4.4.3按齿根弯曲强度设计    18
4.4.4几何尺寸计算    19
4.5 轴与轴承的选择    20
4.5.1 轴的尺寸确定    20
4.5.2 轴承的选择与验算    20
4.5.3 轴的校核    21
5控制系统设计    23
5.1 控制系统的控制功能    23
5.2 变频器的选择    24
5.2.1 驱动一台电机    24
5.2.2 指定变频器启动加速时间    24
5.2.3 指定变频器减速时间    25
5.3 检测装置的选择    26
5.4 控制系统硬件设计    28
5.4.1 PLC的机型选择    28
5.4.2 分析控制系统的I/O接点数    28
5.4.3 PLC外接电气元件的选择    30
5.4.4 输入输出口及端口的保护及分配    31
5.5 PLC的软件设计    34
5.5.1 锁门程序设计与解释    34
5.5.2 直流制动程序设计与解释    34
5.5.3 报警程序设计与解释。    36
5.5.4 变频器复位程序设计与解释    37
5.5.5 电动机启停程序设计与解释    38
5.5.6 速度控制程序与解释    41
6结  论    43
7参考文献    44
8致谢    46
附录A：变频器参数    47
附录B：传感器与接近开关的参数    49
附录C：PLC指令程序表    53