三层立体车库结构与PLC设计(含CAD接线图,梯形图,程序)

三层立体车库结构与PLC设计(含CAD接线图,梯形图,程序)(论文说明书13200字,CAD图纸9张,程序)
    随着我国经济的飞速发展，城市人口日益增多，特别是改革开放以来，城市汽车量的不断增加。以往那种单层平面的停车场也越来越不能满足市场的需求。对多停车位、少占空间、使用造作简单、安全可靠的立体停车库的建设是解决目前寸土寸金的大城市内停车难的有效办法。
立体车库是一种多平面的空间停车库，通过可编程控制器PLC控制车位的空间位置变动，使车位能够实现空间停车的功能。升降横移立体车停车库利用托盘移位产生垂直通道，实现多层车位的升降来取车辆。
本文介绍了基于可编程控制器(PLC)的车库控制系统，简述了3层3列式7车位升降横移式立体停车库的工作原理、结构特点、并通过PLC软件设计及其优化，实现了立体车库的自动控制。整个系统由载车部分、传动系统、控制系统等组成。用PLC内的预置程序来控制整个系统的运行，用电机的正反转来控制车位的上下左右移动实现存取车的自动化。该系统又具有以下保护功能：急停、断电保护。
关键词：立体停车库 可编程控制器 自动控制

升降横移式立体车库的基本结构
升降横移式立体车库是指利用载车板的升降或横向平移存取停放车辆的机械式停车设备。升降横移式立体车库每个车位均有载车板所需存取车辆的载车板通过升、降、横移运动到达地面层，驾驶员进入车库，存取车辆，完成存取过程。
本次设计一个3层3列7车位的升降横移式立体车库，顶层只能进行升降动作，底层平面只能进行平移动作。立体车库中总共有9个车位，中间和底层各预留一个空位向载车盘提供上升和下降的通道,另外七个车位用于存放车辆。当底层平面车位进出车时，不需要移动其他托盘就可直接进行进出车处理。当顶层车位进出车时，首先要判断其对应的下方位置是否为空，不为空时要进行相应的平移处理，直到下方为空才可进行下降动作到达下层平面，进行进出车处理，进出车完毕后上升回到原位置。根据运动的规律存取车的过程主要包括3个步骤: (1)为了让出空位载车板需要横移; (2)为了存取车需要载车板的升降;(3)载车板左右横移一个准确的停车位行程和升降到准确的位置。下图为平面示意图：(102与202是空车位)
 

目  录
摘 要    I
Abstract    II
1 绪  论    1
1.1  课题设计的目的及意义    1
1.2  国内外研究现状    1
1.3　课题设计的内容    2
2  PLC的简介与立体车库的概述    3
2.1　可编程控制器的介绍    3
2.2　PLC控制系统设计的基本原则和步骤    4
2.3　立体停车库概述    5
3  升降横移立体车库硬件的设计    7
3.1　升降横移式立体车库的基本结构    7
3.2　立体停车库的原理框图    7
3.3　主电路图    8
3.4　辅助电路设计    10
3.5　元器件介绍及选型    11
4  立体车库控制系统软件的设计    15
4.1　PLC设计流程图    15
4.2  PLC的端子接线图    16
4.3　立体车库的I/O分配表    18
4.4　梯形图设计    19
5 结论与展望    22
5.1　结论    22
5.2　展望    22
致谢    23
参考文献    24