九层交流电梯PLC控制系统设计(三菱FX2N,含PLC程序,梯形图)☆(2)

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资料介绍

目录
1 绪论    1
1.1电梯的发展史    1
1.1.1电梯的由来    1
1.1.2电梯的发明过程    1
1.1.3电梯的发展趋势    1
1.2 电梯的原理及分类    2
1.2.1电梯的原理    2
1.2.2电梯的分类    3
1.3PLC及其在电梯控制中的应用特点    4
1.3.1PLC的特点    4
1.3.2PLC控制电梯的优点    5
1.4研究内容与章节安排    5
2 电梯的机械装置    6
2.1电梯的主要组成部分    6
2.2电梯曳引驱动系统的设计    7
2.2.1曳引驱动系统方案的确定    7
2.2.2有齿轮曳引机的选择及计算校核    8
2.2.3减速器的选择    11
2.2.4蜗轮蜗杆减速器的设计    11
2.2.5涡轮轴的结构设计及强度计算    14
2.3轿厢结构设计    18
2.3.1轿厢架的设计    18
2.3.2轿厢体的设计    21
2.3.3电梯轿厢主要参数的确定    22
2.4电梯的对重装置    22
2.5自动门系统的设计    23
2.5.1门结构的设计    23
2.5.2门电机的选择    24
2.6 电梯的保护装置    24
2.6.1超速保护和缓冲保护装置    24
2.6.2机械安全防护装置    25
2.7本章小结    25
3 PLC控制系统系统的硬件设计    26
3.1 系统总体方案的确定    26
3.1.1电梯操作方式的确定    26
3.1.2系统的总体设计方案    26
3.2变频器的选型    27
3.2.1调速方式的比较及选择    27
3.2.2变频器的选择    28
3.3 变频器的参数设计    29
3.3.1变频器的基本组成及特点    30
3.3.2变频器的参数设置    32
3.3.3变频器自学习功能的应用方法    35
3.4 PLC的选择    35
3.4.1信号控制系统的比较及选择    35
3.4.2轿厢楼层位置检测方法的比较及选择    36
3.4.3PLC的选型    37
3.5 控制系统硬件设计的构思    37
3.5.1电梯控制系统的控制要求    37
3.5.2信号控制系统    39
3.5.3电梯拖动调速系统    39
3.6 I/O点数的估算与分配    41
3.6.1I/O点数的估算    41
3.6.2I/O口的分配    42
3.7 PLC外部接线图    44
3.7.1变频器主电路    44
3.7.2变频器控制电路    44
3.7.3轿厢位置及速度检测电路    45
3.7.4轿厢开关门电路    46
3.7.5内选外呼指示灯及轿厢位置显示电路    47
3.8本章小结    48
4 PLC控制系统系统的软件设计    49
4.1电梯的工作状态    49
4.1.1自诊断工作状态    49
4.1.2正常工作状态    49
4.1.3强制工作状态    50
4.2确定系统软件开发方法    50
4.2.1模块化编程    50
4.2.2程序流程图    51
4.3系统的软件开发过程    52
4.3.1 电梯的开关门程序    52
4.3.2内指令外召唤信号的登记消除及显示程序    55
4.3.3电梯的定向程序    58
4.3.4顺向截梯和反向截梯程序    59
4.3.5楼层检测程序    61
4.3.6轿厢位置显示程序    64
4.4本章小结    65
5 总结与展望    66
参考文献    67
致谢    69
附录A图纸目录    70
附录B梯形图语句表    71

附录A图纸目录
图A1、PLC控制系统硬件接线图 A1
图A2、井道机房剖面图 A1
图A3、蜗杆涡轮减速器装配图 A0
图A4、涡轮零件图 A1
图A5、曳引机外形图 A3

附录B梯形图语句表