人机协作的手势识别综述

人机协作的手势识别综述(中文9200字,英文PDF)
摘要：
最近，人机协作的概念引起了人们广泛的研究兴趣，人机协作是让人类工作者和机器人在共享的制造环境中一起工作，而不是机器人在工作场所取代人类工作者。如果有效的沟通渠道之间的人机协作可以建立，那么人机协作就能将人类从与辅助机器人的繁重任务中解放出来。虽然人类和机器人之间的沟通渠道仍然有限制，但是手势识别已被有效地应用为人类之间的界面和电脑很长一段时间。涵盖了一些最重要的技术和算法手势识别，本文旨在提供手势识别研究的概述，并探索在人机协同制造中应用手势识别的可能性。本文还提出了人机协作的手势识别整体模型。人机协作的手势识别模型有四个基本技术组件：传感器技术，手势识别，手势跟踪和手势分类。已审核的方法根据四个基本技术组件进行分类。 统计分析也是经过技术分析后提出。 在本文的最后，概述了未来的研究趋势。
关键词：人机协作，手势，手势识别