用于自治可移动机器人的低成本高性能的传感系统在现实世界中的应用
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资料介绍
用于自治可移动机器人的低成本高性能的传感系统在现实世界中的应用(中文8500字,英文PDF)
Real World Application Of A Low-Cost High-Performance Sensor System For Autonomous Mobile Robots
摘要：自治可移动机器人在商业上的成功要求新技术的发展对于处理现实世界的需求变得低成本和高性能的传感技术以适应不断动态变化的、无组织的社会希望这样的机器人来管理这的例子是未来发展的方向。
关键词：智能运动控制，自治移动机器人，感官熔合，服务性的机器人，导航路线编制，超音波学种无人管理的环境。本文介绍了一种基于长期现实生活中试验并显示能满足基本需求的新的传感器系统。在无组织的环境中在一个很宽的范围内测试应用软件
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