一种新型高性能鲁棒容错控制(含外文出处)

一种新型高性能鲁棒容错控制(含外文出处)(中文3500字,英文PDF)
路易斯安那州立大学 电气和计算机工程
巴吞鲁日 LA70803
摘要：在本文中，我们提出了一种新的反馈控制体系结构。我们的新控制器架构的卓越特点是设计性能和鲁棒性可以做的分开，这完全克服了在在传统的反馈框架中可执行性和鲁棒性之间的冲突。该控制器架构包括两部分：其中一部分为性能和另一部分为鲁棒性。控制器体系工作在这样一种方式，当不考虑模型的不确定性和外部干扰时，反馈控制系统将完全控制的执行，鲁棒控制器才会积极当有模型的不确定性或外界干扰.
1.引言
使用反馈控制的根本原因就是为了实现在存在外部干扰和模型的不确定性的理想的性能。众所周知的是在标准的反馈意见的框架内，性能和鲁棒性之间的存在内在的冲突