汽车电动助力转向系统控制器的设计

汽车电动助力转向系统控制器的设计(中文2800字,英文PDF)
摘要：
汽车电动转系统是一种典型的伺服系统。本文介绍了电动助力转向系统的基本组成，并根据控制器的主要技术指标提出了合理的软硬件设计方案和控制器的校正方法。根据汽车转向系统的性能需求，制定相应的电动助力转向系统的控制策略，并通过的相应的软硬件设计来实现这种控制策略，而且可以控制汽车转向过程的各个环节。为验证控制策略的可行性，我们使用分别装备了自主研发的EPS和进口的EPS的车辆进行对比试验，结果表明自主研发的EPS的性能已与进口EPS无异，自主研发的EPS不仅运行顺畅而且转向性能也相当不错，因此完全可以装备到乘用车轿车上。
关键词：电力 转向系统 伺服系统 控制器