使用红外传感器和冯氏照明模型来测量距离

使用红外传感器和冯氏照明模型来测量距离(中文4200字,英文PDF)
摘要：
目前，活力的红外光谱作为测量距离的精确方式取决于广泛的表面的先验知识。更具体地说，这样的一个表面散射，反射，吸收红外能量需要解释的传感器的输出可以用来度量距离。为了在未知环境中使用红外光谱来测量所需要的距离，必须确定机器人操作过程中的表面的特性。本文详细的确定表面的性质,相对于红外反射,随后计算距离表面的相对取向表面使用先前获得的感官数据。我们提出使用声纳传感器应对与各种表面红外距离措施使用的例子环境以及例子在获取先验知识。我们的研究结果表明,红外传感器一起使用时可以提供精确的测量范围与其他传感模式以适应模型参数在机器人操作(即实时距离)。
关键词:红外传感、移动机器人、范围、传感器融合。