基于摄像机的前向碰撞警报系统的开发

基于摄像机的前向碰撞警报系统的开发(中文8000字,英文PDF)
摘要：前向碰撞警报系统提供警告，旨在帮助驾驶员避免或减轻追尾事故造成的伤害。这些系统目前安装在前格栅上，前视雷达装置作为主要传感器。相反，车道偏离警告(LDW)系统采用安装在挡风玻璃后面的前视摄像机，以监视前方的车道标志，并警告司机是否无意中有车道违规的行为。高成像分辨率的传感器和处理能力前瞻性的摄像机，以及最近机器视觉算法的重要进展，推动了基于摄像机的最先进功能的发展。因此，基于摄像机的系统在主要的和辅助的传感功能中都成为了避撞系统的关键组件。目前没有生产车辆使用摄像机作为唯一的前向碰撞警报系统传感装置。本文讨论了一种基于摄像机的前向碰撞警报系统的开发，该系统使用一种摄像机代替雷达装置来感知追尾事故。本文提供了系统的概况，包括系统如何检测车辆、跟踪车辆、项目碰撞轨迹，以及利用图像尺度变化估计碰撞时间。轨道测试公共道路测试的结果支持基于摄像机的前向碰撞警报系统的部署，并指出该系统将满足美国交通部的新汽车评估计划(NCAP)碰撞警报的测试要求。此外，大多数追尾事故发生的条件表明，该系统提供了一种有效减少追尾事故造成的伤害的方法。