基于TSK模糊模型的磁悬浮主动隔振控制系统

基于TSK模糊模型的磁悬浮主动隔振控制系统(中文3800字,英文PDF)
Kadir ERKAN*, Takafumi KOSEKI
东京大学
摘要：本报告介绍了一种针对主动隔振控制系统的模糊建模和轨迹控制方法，该主动控制系统由磁悬浮作动器、无源元件、弹簧和阻尼器构成。该方法融合了模糊控制和传统线性控制的优点。TSK（Takagi-Sugeno-Kang）模糊推理算法通过聚合一组线性化的局部子系统来完成对磁悬浮作动器的控制。为了对含有机械柔性无源元件同时还存在非线性特征的磁悬浮作动器进行稳定控制，在模糊控制和线性反馈理论并行分布补偿原理的基础上，设计了一种模糊反馈控制器。此外，为了对磁悬浮作动器的状态进行测量，利用并行分布式观测程序进行模糊观测器的设计。模糊控制相比于传统线性控制理论不仅提高了有效隔振的频率范围，同时抗干扰能力也得到了提升。为了验证该模糊控制系统的有效性，针对U型磁悬浮作动器主动隔振控制系统进行了仿真研究。

关键词：主动隔振控制系统、模糊控制、线性控制、TSK模糊模型、U型混合电磁铁