基于电流反馈对微型步进电机的丢步侦测和误差补偿 来源：56doc.com 资料编号：5D24517 资料等级：★★★★★ %E8%B5%84%E6%96%99%E7%BC%96%E5%8F%B7%EF%BC%9A5D24517 资料以网页介绍的为准,下载后不会有水印.资料仅供学习参考之用. 密 保 惠 帮助 我要下载该资源 资料介绍 基于电流反馈对微型步进电机的丢步侦测和误差补偿(中文6200字,英文PDF) 摘要 本文采用一个方法去侦测卫星步进电机的丢步，并对丢步进行补偿以维持其正常运转。本文对电流线圈及其运行状况进行研究去了解丢步的发生和中止。当一个丢步被准确鉴别时，一个与之相应的补偿计划也会被提出。虽然采用译码器去测量位置误差是一种误差补偿的方法，但由于丢步带来的误差的本质原因并未被清楚识别。更确切地说，使用电流反馈代替译码器测量可以更清晰地确定位置误差补偿。 关键词 丢步 位置误差补偿 微型步进电机 电流反馈
