增量式光学编码器脉冲处理的优化

增量式光学编码器脉冲处理的优化(中文3000字,英文PDF)
摘要—增量式光学编码器是常用的传感器之一，用于角速度和位移测量。不幸的是，使用增量式光学编码器信号的角速度估计常用的周期和频率计数方法都受到量化误差的影响。提出了一种基于Simulink的方法，以最小化传统周期计数技术固有的量化误差来估计运动系统的角速度。这是通过编码器脉冲的分频来完成的。算法模型与增量式编码器的Simulink模型相结合进行性能评估。对于传统的周期计数和提出的方法，研究了不同角速度范围的精度和百分比误差。
关键词—增量式光学编码器、转换器、量化误差、周期计数、频率计数、角速度。