基于语音识别和触摸屏控制的截瘫患者轮椅

基于语音识别和触摸屏控制的截瘫患者轮椅(中文4000字,英文PDF)
Aruna.C1, Dhivya Parameswari.A1, Malini.M1, Gopu.G2.
摘要
由于事故，年龄和健康问题，截肢和感官系统缺失的广泛出现已经成为当今社会关注的主要问题。为了帮助有这些缺陷的人所提出的智能轮椅系统是在熟悉的环境中使用双重控制进行导航。其两种输入控制模式分别是语音识别控制和触摸屏控制。当你想要改变轮椅的方向时，触屏传感器通过手指按压触屏上的不同象限来建模，而触摸屏上为不同方向设置了不同的值。同时也可以通过使用语音控制器的简单语音命令来控制方向的改变。在语音识别芯片中将每个方向的控制存储为一个字母，大大缩短了识别时间，从而可以实现快速到达目的地。轮椅的后部安装了直流无刷电机并采用PWM技术控制。同时设有制动控制机构以控制轮椅。从以往的文献调查中发现，触摸屏的准确率大约为50％。在本文所提到的系统中实现了轮椅全方位运动，精度达到了94.6%，语音识别的准确率为80.8％，比Prathyusha等人的研究高出30％。该装置通过室内系统中的预定义路径，帮助残疾人自动向目的地前进。
关键词：PIC单片机，触摸屏，PWM技术，截瘫，轮椅