四轮轮毂电机冗余驱动地面电动车辆的电子差速设计与评价

四轮轮毂电机冗余驱动地面电动车辆的电子差速设计与评价(中文7400字,英文PDF)
摘要:
本文讨论了四轮轮毂电机冗余驱动地面电动汽车(EGVs)的电子差速的设计与评价。根据车辆在正常转弯行驶和做圆周运动过程中的性能，设计并讨论了三种电子差速（ED）模式:前轮电子差速、后轮电子差速和全轮电子差速。通过仿真和实验结果表明，三种不同的电子差速模式下车辆的侧偏角、横摆角速度、轨迹等方面能达到的性能基本相同。此外，当电子差速仅应用于一对车轮时，即无论是前轮还是后轮，另一对车轮（在正常驾驶条件下采用从动轮作为传感器）都可以被用来估计车辆的纵向速度和横摆角速度从而得到电子差速车轮的参考轮速。因此，用来测量车速和横摆角速度从而为电子差速设计提供参考轮速的传感器，在电子差速设计中，例如用于地面电动车辆的全轮电子差速设计，可能变得不必要。仿真和实验结果都验证了三种设计方案的有效性。
索引词：电子差速（ED），地面电动车辆（EGV），轮毂电机，冗余驱动