液压离合器驱动系统的模型设计

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资料介绍

液压离合器驱动系统的模型设计(中文6200字,英文PDF)
Felix Mesmer Lothar Kiltz Knut Graichen
摘要：本文推导出一种湿式摩擦离合器间接控制液压驱动路径的精确动力学模型。所考虑的设置具有相对低的压力范围，这需要考虑由于夹带的空气引起的液压流体的可变压缩性。此外，模型设计考虑了复杂的阀门几何形状以及由于注塑成型而导致的阀门壳体的拔模角度。阀门的相关滞后现象分别通过Prandtl-Ishlinskii和LuGre算子建模。模拟结果显示模型的准确度与测量值相比平均误差为0.9％（180 mbar）。此外，通过具有恒定体积模量的反模拟来验证对夹带空气的必要性。
2018，IFAC（国际自动控制联合会）由Elsevier Ltd.主办。保留所有权利。
关键词：电液系统，滞后，摩擦，模拟，试验台。