一种自适应巡航控制系统汽车

一种自适应巡航控制系统汽车(中文5500字,英文PDF)
摘要：本文提出了一种具有纵向控制器的自适应巡航控制系统，其跟随自主车辆中的前方车辆。测试车辆中的自适应巡航控制系统识别位于测试车辆前方的前方车辆，并通过控制其加速器和制动器将测试车辆与前方车辆隔开一定的安全距离。前方车辆距离导致的车辆距离误差可以通过从安装在后续车辆前侧的激光扫描仪获得的距离信息来确定。后续车辆中的加速控制通过将人为地在速度控制单元处产生的APS（加速度位置传感器）信号发送到ECU（电子控制单元）来执行速度控制。本研究提出的自适应巡航控制系统采用CARSIM和SIMULINK进行仿真，经过多次实车试验后，其性能也被证明是非常实用的。
关键词：自适应巡航控制系统，自动车辆，激光扫描仪，APS，CARSIM，SIMULINK