机器人砂带磨削机理受力分析及评估

机器人砂带磨削机理受力分析及评估(中文5500字,英文PDF)
摘要
本文从切削力的角度进行了相关试验工作，对机器人砂带磨削机理进行了分析和评估。首先，对切削力模型的微观结构组成：摩擦力、梨削力和切削力进行了介绍，然后，基于力控试验，对影响加工后的零件表面粗糙度的各组成力进行了讨论。最后，通过一种典型的应用，即在保证接触力一致的情况下，用机器人磨削系统对航空发动机叶片进行打磨，从而证实了力控的实用性和有效性。试验结果揭示了两个意义重大的发现，即关于高摩擦力百分比和低磨削效率与不带力控系统的机器人砂带磨削系统的比较分析结果。
关键词：机器人磨削系统；力控系统；表面粗糙度；切削机理。