轿车电动助力转向系统建模与仿真研究

轿车电动助力转向系统建模与仿真研究(中文7500字,英文PDF)
摘要：为拓展电动助力转向系统的产品设计和开发能力，将建立一个与EPS系统模型相结合的客车仿真模型。本文进行了一些分析研究。通过简化EPS系统的结构模型，描述了转向轮和圆柱、蜗轮减速器、齿条和小齿轮、转向轮、刷直流电机、ECU辅助和补偿规律的数学方程表达式。对EPS全系统和子系统和组件的一些测试将被执行。考试的结果将被用来作为模型的输入参数，然后被用于模型验证。之后，将创建EPS系统模型。由于控制逻辑策略中最重要的部分是转向装配供应商的最高机密，它不能直接提供给OEM，甚至不能直接使用黑盒模型。因此，本文将开发一个基于测试数据的查表控制器模型。在对EPS模型进行验证后，建立了与之相适应的底盘模型，其中悬架特性是由K／C试验台产生的。综合底盘模型将通过几种典型的操纵操作进行验证，这些操作侧重于客观评价和主观评价。下面的灵敏度分析将找出控制器参数对操作性能和驾驶感觉的影响。
关键词：电动助力转向系统、控制补偿、模型的验证、敏感性分析