输入整形控制对龙门起重机起升的影响

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资料介绍

输入整形控制对龙门起重机起升的影响(中文5000字,英文PDF)
William Singhose, Lisa Porter, Michael Kenison, Eric Kriikku
摘要：本论文研究了门式起重机起升载荷的动力学行为。提出了输入整形的命令生成方法，以用于减少残余振动。将几个版本的输入整形进行评估，并与时间最优的命令整合得出在很宽的范围内的参数。输入整形提供了显着减少的残余和瞬态振荡，即使当起升距离是一个大的电缆长度的百分比。根据萨凡纳河技术中心从15T门式起重机得出的实验结果来支持计算结果。
关键词：起重机起升振动输入整形起重机动力学