汽车底盘：工程原理（第二版）

汽车底盘：工程原理（第二版）(中文5500字,英文PDF)
1.悬架和驱动器的类型
本章主要涉及有关驱动器和悬架的原理
1.1 车轮悬架的一般特性
  由于运行情况的不同（满载/空载，加速/减速，水平/不平路面，直线/转弯），现代汽车的悬架需要满足许多存在部分矛盾的要求。
  在车轮连接处作用的力与力矩应该指向车身。 在纵向上的主销偏移和干扰力臂，在横向上的主销偏移，以及垂直方向上的径向载荷力矩臂是与结果相互影响的非常重要的元素，比如转向轴角度。
  考虑到驾驶舒适性的原因，足够的垂直弹簧行程，可以与车轮（运动轮）在不平路面上的水平运动相结合。而衰减悬架同样要符合减少轮胎的滚动刚度和轮胎由路面引起的在纵向方向上的短行程的移动的目的（纵向柔顺，图1.1），但是不能影响到轮胎横向力的变化从而不会影响到转向精度，这又需要最大刚度的车轮悬架。这一要求又因行驶和刹车行动所产生的纵向力会干扰车轮运动所产生的对挠性的重要需求而遭到破坏。