基于联动机制理论的自动组合夹具规划

摘要
一种规划自动组合夹具的新方法以出现。该办法通过评价夹具组合的可拆卸性和固定性，列出了采用工件联动机制理论所有的可行位置方案，及排除不可行的位置方案。在一些新概念（如三角、定位可视锥等）的基础上，发展出的算法可用来分析一个夹具方案的可拆卸性、可固定性及生成可行的夹具位置。这种方法能用来决定是工件的平面或工件的圆柱面作为夹紧面。为了阐述这种方法的效果，记述的一些测试的结果。
关键字：自动夹具规划；夹紧分析；联动机制；组合夹具

16000字