毕业设计（论文）任务书

设计（论文）题目        堆垛机伸缩货叉设计           

1.毕业设计的背景：
    自动化立体仓库目前广泛应用于汽车、电子、医药、烟草、建材、邮电等许多行业，
是实现物流系统合理化的关键，对加快物流速度、提高劳动生产率、降低生产成本都
有重要意义。其中堆垛机又是自动化立体仓库中最重要的搬运、起重、堆垛设备, 对
立体仓库的出入库效率有重要影响,本文将注重研究双伸位堆垛机，它的使用不仅减
少巷道占地，而且还减少了堆垛机台数，在相同面积条件下，大幅度提高了地面利用
率和存取工作效率，同时能够为用户节约可观的投资。
   货叉伸缩机构是堆垛机中最主要的部分，本文将从货叉展开研究。
2.毕业设计(论文)的内容和要求：
     主要研究堆垛机双向伸缩货叉，采用多级货叉，通过行程倍增实行
大距离伸出，并使用Pro/E建模仿真并对部分零件进行数控加工。货叉要
求如下：1.货叉伸缩速度5.8m/min；2.定位精度小于50mm；3.货叉载重             
量500kg。
采用三级伸缩货叉，由链传动驱动货叉工作。
    要求书写2万多字的说明书，制作PPT，绘制部分非标准零件图。其
中货叉的运动关系，链传动及数控加工将通过视频展示出来。

3.主要参考文献：
  [1]孔令中，于复生，郭世永.现代物流设备设计及选用[M].北京：化学工业出版社，2006
[2]刘昌祺．物流配送中心设计[M]．北京：机械工业出版社，2001．
[3]成大先，机械设计手册[M].北京:化学工业出版社,1993
[4]梁睦，堆垛机3层货叉直线差动机构的设计[Z]郑州.2002
[5]张学军，Pro/Engineer Wildfire 机械设计与应用[M]. 北京:国防工业出版社.2006
[6]秦同瞬.物流机械技术[M]北京:人民交通出版社,2001