校园垃圾拾捡机器人控制机构设计(CAD和三维Proe)☆(2)
来源：56doc.com 资料编号：5D4524 资料等级：★★★★★ %E8%B5%84%E6%96%99%E7%BC%96%E5%8F%B7%EF%BC%9A5D4524
资料介绍
目录 摘要•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••I Abstract•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••II 第一章 绪论••••••••••••••••••••••• •••••••••••••••••••••••••••••••••1 1.1移动机器人概述••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••1 1.1.1移动机器人的系统结构•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••1 1.1.2 移动机械手平台系统•••••••••••••••••••••••••••••••••••2 1.2课题研究背景及意义•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••2 第二章 机器人工作原理•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••4 第三章 机器手整体设计•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••5 3.1 机械手工作原理图••••••••••••••••••••••••••••••••••••••5 3.2 液压系统控制油路图•••••••••••••••••••••••••••••••••••5 3.3液压缸的选择••••••••••••••••••••••••••••••••••••••7 3.3.1 爪子液压缸的选择•••••••••••••••••••••••••••••••••••7 3.3.2 两个手臂的油缸的选择•••••••••••••••••••••••••••7 3.3.3 摆动液压缸的选择••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••8 3.4 液压泵的选择••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••9 3.5校核••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••10 3.6 其它元件的选择••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••14 3.7 本章小结••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••14 第四章总结••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••15 参考文献•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••16 |