基于液压控制的翻转机械手的设计(2)
来源：56doc.com 资料编号：5D5553 资料等级：★★★★★ %E8%B5%84%E6%96%99%E7%BC%96%E5%8F%B7%EF%BC%9A5D5553
资料介绍
目 录 1 绪论………………………………………………………………………………1 1.1 前言………………………………………………………………………1 1.2 工业机械手在生产中的应用……………………………………………2 1.3 机械手的组成………………………………………………………………3 1.3.1执行机构……………………………………………………………3 1.3.2驱动机构……………………………………………………………4 1.3.3控制系统分类………………………………………………………4 2 总体布局设计方案…………………………………………………………………4 2.1 机械手的确定………………………………………………………………4 2.2驱动机构的选择……………………………………………………5 2.3 机械手的技术参数列表…………………………………………………6 3 机械手手部的设计计算……………………………………………………………6 3.1 手部设计时应注意的问题…………………………………………………6 3.2 典型的手部结构……………………………………………………………6 3.3 机械手手部结构及驱动的设计计算………………………………………7 3.3.1选择手部的类型及夹紧装置………………………………………7 3.3.2手指夹紧力及液压缸驱动力的计算液压缸的选用………………7 3.4 机械手手指部的设计计算………………………………………………9 3.4.1齿轮齿条传动机构的设计计算……………………………………9 3.4.2手指指部的设计计算……………………………………………13 3.4.2手指指部齿轮安装销的设计计算………………………………13 4 机械手腕部的设计计算…………………………………………………………13 4.1 机械手腕部结构及运动分析……………………………………………13 4.2 机械手腕部驱动装置的设计计算及选用………………………………14 5 机械手臂部的设计及有关计算…………………………………………………15 5.1 臂部设计时应注意的问题………………………………………………15 5.2 手臂的典型结构以及结构的选择………………………………………15 5.3 手臂Z方向升降运动的受力分析及其计算……………………………16 5.4手臂Z方向升降运动液压缸结构尺寸的设计计算及选用……………18 6 机身的设计…………………………………………………………………19 6.1 机身的概述……………………………………………………………19 6.2 机身设计时应注意的问题……………………………………………20 7 液压元件及动力机的设计选择………………………………………………20 7.1 液压泵的选择……………………………………………………………20 7.2动力机选择……………………………………………………………20 7.3 油管的设计………………………………………………………………21 7.4 油箱的设计………………………………………………………………21 7.5 液压元件的选择…………………………………………………………22 7.6 液压油的选用…………………………………………………………23 8 液压系统的验算………………………………………………………………24 8.1 压力损失的验算…………………………………………………………24 8.1.1回路压力损失的验算……………………………………………24 8.1.2局部压力损失验算……………………………………………25 8.2 计算液压系统的发热温升………………………………………………25 9 液压系统工作过程简述………………………………………………………26 10 结束语…………………………………………………………………………27 参考文献 致谢 附件 |