基于轮式移动机器人的混合可视鲁棒控制器(中文10000字,英文PDF) 摘要：本文开发了一款面向移动机器人的基于视觉的操控系统。这篇文章还处理相机图像视觉特征保留，这是一个在视觉伺服中重要的鲁棒性问题。第一，传统的，针对特定控制器的，基于图像的视觉伺.....56doc.com/translation/elec/24528.html
基于LDC1000的自主移动式金属探测器的设计(中文2500字,英文PDF) 摘要：设计了一种自主移动式金属探测器，它可以积极地在地面上移动。系统实现数据采集的功能。由LDC1000模块进行信号转换。高性能控制器TM4C123BH6PGEI作为控制核心，并采用智能车实现独立移动.....56doc.com/translation/elec/24529.html
智能家居中的传感器选择(中文6000字,英文PDF) Sook-Ling Chua *，Lee Kien Foo * 摘要 在智能家居设计中有大量的工作集中于活动识别，目的是监测居民的活动并确定与规范的偏差。对于支持其居民的智能家居而言，识别系统需要通过安装在家中的传感器获得的观测.....56doc.com/translation/elec/24530.html
基于单片机技术的拉曼光谱仪控制系统开发(中文5000字,英文PDF) 摘要 通过使用基于微控制器技术的电子装置人们已经为拉曼光谱仪开发了电子控制系统。利用这些微控制器，人们可以模拟能够执行复杂任务的控制电路，例如单色器步进电机控制和拉曼光谱过程中所需.....56doc.com/translation/elec/24531.html
将音频信号转换为MP3的应用程序(中文5100字,英文PDF) OndrejKrejcar，Lukas Cernohorsky 摘要：该项目将创建一个应用程序，将来自计算机麦克风的音频信号转换为记录格式MP3。应用程序旨在将音频录制文件以基于MPEG算法（Motion Picture Experts Group，运动.....56doc.com/translation/elec/24525.html
基于AT89C52单片机的硬件和软件的LED显示设计(中文5000字,英文PDF) 摘 要 本文介绍了基于AT89C52单片机的硬件和软件的LED显示设计过程。我们使用一个简单的外部电路来控制显示屏，它的大小是32192。显示屏还可以采用动态扫描模式显示六个3232的汉字,该显示屏.....56doc.com/translation/elec/24526.html
一种移动机器人导航控制的灵活架构(中文12000字,英文PDF) IEEE会员Harry Chia-Hung Hsu和Alan Liu 摘要 - 为了满足新的任务要求或适应环境变化，机器人需要执行任务切换或角色切换。 当机器人被要求执行一项超出其技能的特定任务时，可能需要请求其他机器人.....56doc.com/translation/elec/24527.html
基于振动测量技术的齿轮损伤监测评估(中文5000字,英文PDF) 每种齿轮损坏监测技术都有其优点和局限性。这篇论文通过实验研究目前被广泛接受的灵敏度和鲁棒性技术：相位和幅度解调，beta峰度和小波变换。被使用的四齿轮测试案例：健康的齿轮，裂纹，削齿齿轮。.....56doc.com/translation/elec/24523.html
谐波对电力质量问题的不利影响(中文4500字,英文PDF) 摘要 本文介绍了有关负荷的电力和电能质量问题的标准以及配电中有源滤波技术对谐波的不利影响及其缓解措施。互调频率的存在被指出为电力，绿色电力管理和节能的实质异常。谐波的不良影响不仅会导致功率损.....56doc.com/translation/elec/24524.html
基于节点的航天器散热器设计优化(中文5000字,英文PDF) 摘要 航天器散热器可以通过对分为节点的热模型进行热分析来设计，散热器因此被离散地设计在单元节点中;然后在候选散热器区域节点划分上的散热器分布式节点显示这个散热器是通过散热器节点组合设计的。特.....56doc.com/translation/elec/24522.html