焊接机械手的传动机构与控制系统设计(含CAD零件图装配图液压图)(设计说明书15000字,CAD图9张,答辩PPT) 摘要 在工业生产中,有不少工作会对工人身体产生不良影响,例如焊接工作。而焊接却是生产中必不可少的环节。随着科技的发展和工业需求的增加,焊接技术在..... 56doc.com/mechanical/machine/12204.html
四自由度搬运机械手及其PLC控制系统设计(毕业论文16000字,CAD图纸2张,答辩PPT) 摘要 本设计为四自由度机械手,主要负责数控车床的自动上下料,可以抓取毛培放入车床的三爪卡盘中加工,再将成品拿出放入成品区上。要求动作迅速,定位精确,可以通过对程序的修..... 56doc.com/mechanical/plc/12154.html
搬运机械手机构设计与控制电路设计(含CAD零件图装配图,电气图)(任务书,开题报告,毕业论文22500字,CAD图纸13张,答辩PPT) 摘要 机械手是一种能自动控制并可从新编程以变动的多功能机器,他有多个自由度,可以搬运物体以完成在不同环境中的工作。机械手能模仿人..... 56doc.com/mechanical/mechatronics/12151.html
基于PLC的上下料机械手设计(含CAD零件图装配图)(毕业论文18000字,CAD图纸11张,答辩PPT) 摘要 通过对大学本科四年的所学知识进行整合,对工业机械手各部分机械结构和功能的论述和分析,设计了一种圆柱坐标形式的数控机床上下料机械手。本文简要介绍了工业机器..... 56doc.com/mechanical/plc/12146.html
搬运式机械手课程设计(CAD,CAXA,零件图,装配图,电气图)(设计说明书4800字,CAD7张,CAXA图7张,电气图,零件图,装配图) 题目: 搬运机械手 技术参数:1、抓重:19000g (夹持式手部) 2、自由度数:2个自由度 3、坐标型式:直角坐标型 4、横臂手臂长度:1000mm 5、手臂..... 56doc.com/mechanical/mechatronics/12116.html
镗铣加工中心换刀机械手设计(含CAD零件图和装配图)(任务书,开题报告,中期检查表,论文说明书14200字,CAD图12张) 摘 要:作为加工中心的重要组成部分,换刀机械手是加工中心稳定可靠运行的关键功能部件。为了更好的应用,机床工业中的机械手获得了广泛的研究,..... 56doc.com/mechanical/machine/11798.html
焊接机械手的结构设计(含CAD零件图装配图)(开题报告,中期报告,外文翻译,论文说明书18200字,CAD图9张) 摘 要 本设计为焊接机械手的结构设计,主要研究内容:腰部回转机构的设计;大、小臂和腕部回转的结构设计。 本设计由整体布局入手,参考现有关节型机械臂..... 56doc.com/mechanical/machine/11645.html
冲床上料机械手设计(含cad零件图和装配图)(开题报告,中期报告,外文翻译,论文说明书18700字,CAD图19张) 摘 要 机械手是模仿着人手的部分动作,按给定程序、轨迹实现自动抓..... 56doc.com/mechanical/machine/11639.html
数控卧式镗铣床刀库机械手升降机构设计与分析(开题报告,中期报告,外文翻译,论文说明书18600字,CAD图11张) 摘 要 数控卧式机床的发展与应用,大大降低了零件的加工辅助时间,提高了生产效率。随着数控机床的普及应用,机械加工的自动化程度大大提高,数控机床..... 56doc.com/mechanical/nc/11635.html
数控卧式镗铣床刀库机械手回转与装卸刀机构设计(开题报告,中期报告,外文翻译,论文说明书16700字,CAD图7张) 摘要 数控卧式镗铣床是一种具有自动换刀装置和任意分度数控转台的数字控制机床,工件在一次装夹后能自动完成几个侧面的多种工序的加工。数控卧式镗铣..... 56doc.com/mechanical/nc/11630.html